伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用的铜线。

电动机与负载轴线不对齐——检查调整机组的轴线电动机安装不妥——检查安装情况及底脚螺丝负载突然过重——减轻负载故障现象四：运行时有异声原因及处理方法：定子与转子相擦——检查轴承，转子是否变形，进行修理或更换轴承损坏或润滑不良——更换轴承，清洗轴承电动机缺相运行——检查断路点并加以修复。风叶碰机壳——检查并消除故障故障现象五：电动机带负载时转速过低原因及处理方法：电源电压过低——检查电源电压负载过大——核对负载笼形转子绕组断条——更换转子绕线转子线组一相接触不良或断开——检查电刷压力，电刷与滑环接触情况及转子绕组，故障六电动机外壳带电接地不良或接地电阻太大——按规定接好地线，排除接地不良故障。

浸漆：待定子铁芯温度降到60℃~70℃，即可浸漆，次浸漆时，漆的黏度应低一些，以使绝缘漆尽量渗入绕组内部。第二次浸漆，黏度要高一些，以使绕组的表面能形成一层较厚的漆膜，一般情况下，可采用浇漆的方法，要均匀地重复浇几次。烘干：烘干是为了将漆中的溶剂和水分挥发掉，使绕组表面形成较坚固的漆膜。烘干过程好分两个过程。

三相定子绕组的种类有单层绕组和双层绕组。单层绕组槽内没有层间绝缘问题，因此不会在槽内发生层间及相间绝缘击穿故障。绕线和嵌线都比较方便；缺点是短距线圈的选用受到限制，电磁波形不够理想，所以一般用于小功率电机，它的线圈都是用圆电磁线绕成多匝的散嵌线圈。双层绕组的优点是可以任意选用合适的短距线圈，电动机的技术指标比单层绕组要好，一般用于大中型电动机。