检查结果拆下电机端盖，可看到绕组端部有l／3或z／3的极相绕组或焦或变成深棕色。1故障原因厦处理方法电动机供电回路熔丝回路接触不良或受机械损伤，致使某相熔丝熔断。电动机供电回路三相熔丝规格不同，容量小的熔丝烧断。应根据电动机功率太小，更换为规格相同的熔丝收稿日期。20oo—o6—2o．电动机供电回路中的开关(隔离开关、胶盖开关等)及接触器的触头接触不良(烧或松脱)。修复并调整动、静触头，使之接触良好。(线路某相缺相。查出断线处。并连接牢固电动机绕组连线间虚焊，导致接触不良认真检查电动机绕组连接线并焊牢。

编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

电机的温升应在20℃以下，即电机端盖的温度超过环境温度应小于20℃，但电机发热超过20℃的原因是什么？电机发热的直接原因是由于电流大引起的。一般可能是线圈短路或开路、磁钢退磁中电机效率低等造成，正常情况则是电机长时间大电流运转。2怎样测量无刷电机的相角？接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下：用万用表的+20V直流电压档，并将红表笔接+5V线，黑表笔分别测量三个引线的高低电压(这里的红黑表笔的用法上有一个技巧)，按60°及120°电机的换相表对照即可。

电刷的被磨面很快会被磨出与换向器表面相吻合的弧面来。先用较粗的砂纸，后用细砂纸。研磨时，手握电刷要正，来回运动都要沿换向器的轴线方向，不能偏斜，往复行程不要太长。要注意防止电刷粉进入电枢及换向器沟槽内。磨好后，将电刷装入刷握，起动电机空载运行几分钟后，取出各电刷检查，接触面一般要占总面积的80%以上才行，否则，要重新研磨直到合格为止。