电感绕线机的多轴夹线装置及挂线方法

   电感绕线机的多轴夹线装置包括支架，X轴装置、Z轴装置、Y轴装置以及线夹机构：所述X轴装置设置在支架顶部，所述Z轴装置设置在X轴装置上，所述Y轴装置设置在Z轴装置上，所述夹线机构设置在Y轴装置上。用主轴点动按钮使梭子上的摘取器转到操作者的正前方，用螺丝刀穿过储线环右边到左边的孔，使储线环上的平板卡在梭子摘取器的压板上。电感绕线机的多轴结构，可同步完成多个电感工件在绕线机过程中的夹线动作，同时，添加了线夹架滑轨、线夹架滑台、弹簧，在工件进行绕线的过程中，可有效保证空间被均匀地绕线，导线不会因为绕线、跨线、切线等动作被扯断。此外，电感绕线机的多轴装置采用到挂线的挂线方式，保证了工件侵锡工序时不会短路。

　自动绕线机技术发展及市场分析

自动绕线机一直电气类线圈制造的主力机型，占据了目前绕线机市场的70%以上的份额，自动绕线机问世至今，技术一直在快速的发展，设备的整体加工精度和功能也在不断的提升，应用领域的不断延伸使得自动绕线机的市场份额越来越大。

自动绕线机技术的发展主要体现在设备的绕制加工精度和功能两个方面，随着滚珠丝杆及伺服电机等部件的不断引入，迅速提升了自动绕线机的精度，使用更高运算能力的PLC进一步提升了自动绕线机的稳定性；随着绕线工艺的多样化，功能的不断扩展和增加就是必然的，满足了多样化的线圈的制造工艺。半自动绕线机是传统数控绕线机的一个升级机型，它可以代替人工实现自动排线，设备可以根据输入的运行参数自动绕制，线圈的起头和收尾，及其绕线骨架的装卸依旧是由绕线人员来操作。

自动绕线机的市场应用面随着技术的发展进一步的被挖掘，如今用户在选择设备时自动化程度是一个重要的考虑因素，随着应用领域的不断延伸，市场也必将向着多元化的方向发展。

全自动绕线机控制系统的调试运行技术分享

我们在测试的全自动绕线机时，一般在通过控制系统与机械系统的联调，在满足功能的基础上，验证全自动绕线机系统的可靠性，并通过激光干涉仪，三坐标影像仪的测量数据验证全自动绕线机控制系统的控制精度。具体操作如下：

1、全自动绕线机系统的运行基础

全自动绕线机系统的运行基础，包括整个系统的供电测试，伺服电机点动功能测试，限位测试，驱动器参数设置

1.1 系统供电测试

系统的供电测试，主要是系统上电后，各个系统及控制卡，工控计算机，伺服电机及驱动器的状态指示是否正常。并启动软件，测试运动控制卡与 PCI 总线连接通讯是否正常。然后需要测试各个限位开关的状态信号是否正常。

测试上电前，要求根据配电线路，断开各个轴负载电机，计算机，加热单元供电线路的断路器，确认开关直流电源的输出电源极性。同时检查各个负载，尤其是直流电源的极性！通电后首先检测开关电源的输入输出电压，极性。自动绕线机中常见的还有各种继电器、开关电源、传感器等电气部件，各个元器件之间分工协作，完成绕线机所需要的各项功能。正常后，逐级闭合接通各个负载的断路器，确认供电无异常后，进行下一步的调试。

.当绕线速度ω不大:线梭平径R较小，电位器型面尺寸H也较小，型面尽量靠近绕线齿轮中心时加速度的变化是小大的，由加速度引起的惯性力矩要小得多，所以影响绕线张力的主要因素是摩擦力矩。通用型--适用于多种产品的绕线机，只要更换相应的模具和指令就能对应不同产品的加工。我们在绕线机上使用凸轮控制摩擦张力，用以克服速度变化的影响，实践证明没什么效果，反而机构复杂制造调整都不方便，通过对张力的分析，设计时应考虑:

1.尽量减小绕线齿轮和线梭的直径。

2.线梭及其传动部件的转动惯量应尽量小。

3.张力机构产生的摩擦力矩要稳定。

4.机床的起动和转动应平稳