涂敷标线前注意:先对标线涂敷处喷涂底油,充分保证标线与路面的粘合力。道路划线在涂底胶的同时,将涂料加入热熔,使之充分熔化,以备涂敷。涂料的加温温度必须超过180度。
标线要求:涂料溶好后,将之放入划线机内准备划线。划线前应调整划线机漏斗的流速来保证涂敷厚度,使标线厚度达到设计要求。
划线导向机器人的系统基本组成:导向控制系统、电机驱动履带行走系统和涂料喷涂系统。本文划线导向机器人主要用于公路中线的划线导向,机器人两端安装有超声波测距模块,分别丈量公路两边的公路沿到机器人的间隔,通过软件程序的处理后得出的信号来驱动直流电机的运动,使机器人快速地往中线上靠近,进而在中线上行进。当行进稳定后,涂料喷涂系统中的喷***开始对地面喷洒涂料,给划线机提供较正确的标线。
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