划线导向机器人的系统基本组成：导向控制系统、电机驱动履带行走系统和涂料喷涂系统。本文划线导向机器人主要用于公路中线的划线导向，机器人两端安装有超声波测距模块，分别丈量公路两边的公路沿到机器人的间隔，通过软件程序的处理后得出的信号来驱动直流电机的运动，使机器人快速地往中线上靠近，进而在中线上行进。当行进稳定后，涂料喷涂系统中的喷***开始对地面喷洒涂料，给划线机提供较正确的标线。

如何选择道路标线的热熔涂料原材料:颜料主要有白色和***，其间白色常选用钛bai粉为颜料，钛bai粉化学性质安稳，具有较强的遮盖力和上色能力，以及较好的耐光、耐热、耐稀酸、耐碱功能。常用的***颜料主体主要是铅铬黄。其间桔铬黄具有较好的遮盖力、耐光性、耐热性。填料是热熔涂料的主要组成部分，主要有大bai粉和石英砂，在热熔涂猜中主要起到增加涂膜的机械强度和耐磨性效果。石英粉（砂）是石英石加工成的具有杰出耐磨性的填充资料。

热熔划线施工所配套的设备为热熔型划线机，一般分为热熔手推式划线机、热熔自行划线机、热熔震荡式划线机、液压双缸热熔釜、液压单缸热熔釜等，常用的是热熔手推式划线机配合液压双缸热熔釜共同施工。

溶剂型划线涂料主要以树脂为成膜物质的常温溶剂型涂料应用较为广泛，施工方式也较为单一配合常温溶剂型划线机直接喷涂于路面即可，但由于成膜厚度的问题，持久性和反光性都不可与热熔型标线相比。常温划线施工所配套的设备为常温型划线机，一般分为常温单***划线机、常温双***划线机、车载式常温划线机等。

停车在划线之前我应该做些什么准备？

1，准确计算停车位数

为了使停车场划线布局更合理，停车场划线公司需要做行前计算划线施工停车位总数，因此施工人员应根据停车场的平面图和实际调查数据计算总面积，并结合地形情况计算停车位的确切数量在停车场。

2，选择合理的划线材料

停车划线施工前，施工单位需要先选择划线所需的各种材料，包括贴纸的应用。反光膜刮削由等级材料，梯子和电梯标志，入口和出口标志，石油树脂热熔材料和支柱隔断涂料等，除了各种机械设备和施工工具，施工可以顺利进行。

3，绘制一个好的CAD结构图 ;在准备停车场划线之前，应根据实际调查绘制CAD施工图，因为它是负责施工的人员。据说CAD施工图是施工的具体基础。需要划线的地方和尺寸规格都基于CAD结构图。因此，绘制CAD施工图也是停车场划线之前的重要准备工作。