划线导向机器人的系统基本组成：导向控制系统、电机驱动履带行走系统和涂料喷涂系统。本文划线导向机器人主要用于公路中线的划线导向，机器人两端安装有超声波测距模块，分别丈量公路两边的公路沿到机器人的间隔，通过软件程序的处理后得出的信号来驱动直流电机的运动，使机器人快速地往中线上靠近，进而在中线上行进。当行进稳定后，涂料喷涂系统中的喷***开始对地面喷洒涂料，给划线机提供较正确的标线。

道路划线机的主要部件有哪些,划线机附件及其他功能：划线机附件及其他功能：划线宽度：国际通用的道路标线宽度为15厘米，考虑到划线机可能在停车场、小区等场地使用，所以应购买具有宽度调节功能的划线机，将有助于合理地使用及节省油漆。一般可调节的范围为5～15厘米。　清洗系统：有些划线机配有自动清洗系统，它可以在每次收工之后快速清洗管道系统，使您的清洗工作节省一半以上的时间。玻璃微珠系统：道路养护公司还要考虑配置玻璃微珠撒布系统作为标准配置。该系统可以喷洒玻璃微珠，使标线施工完全达到***要求。

  在道路划线施工过程中常出现一些问题路面断裂处的起皮现象，可调整涂料配方，增加粘结力和柔韧性。路面清扫不干净、不che底，或未用下涂剂。应严格按施工程序施工，确保施工质量下涂剂涂后长时间不画线(或在风沙天气施工)，易粘上灰尘，会引起标线起皮脱落;下涂剂干燥后应立即画标线。公路划线涂料层受路面潮湿程度影响，路面上有水，或比较潮湿要采取措施，路面干燥后再施工。施工时应确保路面干燥，在特殊情况下赶工，可用人工方法进行干燥。

停车场停车线道路交通标志主要设置在路面上。它暴露在阳光和雨水下，雪和冰被dong结，并且遭受车辆的冲击磨损。因此，严格要求其性能。首先，它需要较短的干燥时间和简单的操作以减少交通干扰。其次，它要求强的反射能力，鲜艳的色彩和强的反射性，这使其在白天和晚上都具有良好的可见性。第三，它应该具有防滑和耐磨性。确保安全驾驶和使用寿命。道路标记，工厂道路标记，工厂停车场，地下车库标记，学校道路标记，居住区标记等建筑项目分为冷涂料标记和热熔标记。油漆，人工喷涂，厚度均匀，色泽清晰。包括停车位，直达黄线区域，通道线，改道带，导向箭头等。