划线导向机器人的系统基本组成：导向控制系统、电机驱动履带行走系统和涂料喷涂系统。本文划线导向机器人主要用于公路中线的划线导向，机器人两端安装有超声波测距模块，分别丈量公路两边的公路沿到机器人的间隔，通过软件程序的处理后得出的信号来驱动直流电机的运动，使机器人快速地往中线上靠近，进而在中线上行进。当行进稳定后，涂料喷涂系统中的喷***开始对地面喷洒涂料，给划线机提供较正确的标线。

道路划线机的主要部件有哪些:空压机：对于依靠空气进行喷吐的划线机（而非液压喷吐），它也是影响整机性能的主件。同发动机1样，您应该考虑购买配备国际知ming品牌空压机的产品。排放量越大越好，但要有1定的限度。喷***：目前市场上有两种类型，一种是利用“喷线盒”进行喷吐，价格比较便宜，尤其适合运动场草坪和一般的停车场施工；另外一种是利用喷***进行喷吐，这才是严格意义上的喷qiaing，但其喷头的价格相对比较高。

道路划线机以其快速、准确等优势，等到了很多人的认可，应用十分广泛。道路划线机在普通的街道、高速公路、公园等地方都可以使用，应用的范围也是十分广泛的。道路划线机使用的涂料分为两种，一种是热熔涂料另一种是冷溶涂料。

　　热熔划线涂料具有夜间反光效果主要依赖于玻璃微珠这种反光介质，主要分为内混玻璃珠和面撒玻璃种，内混玻璃珠主要指涂料中按一定比例加入混合的玻璃珠；面撒玻璃珠是与施工同步进行的利用重力作用运行到标线表面的玻璃珠，主要通过紧接着料斗或喷嘴的玻璃珠撒播器来完成。在水泥混凝土路面上施工，要增加涂料和路面的结合力，必须首先喷涂下涂剂，即通常所说的底漆。

业内标线清除大体分为四类：火烤，斧头砍线，打磨除线机除线，高压水***除线。

一种：火烧火烤除线；也就是用手推划线车自带喷对着要除的标线进行烤熔后，再用小铲把热熔涂料铲除就行了，这种方法优点是成本低操作性比较强，因为划线手推车上本身自带huo  ***，这样就免于施工工程车再装载多一台除线机器，比较方但，但这个方案除线效果不太明显，只能用于几米到十几米应急除线。