划线导向机器人的系统基本组成：导向控制系统、电机驱动履带行走系统和涂料喷涂系统。本文划线导向机器人主要用于公路中线的划线导向，机器人两端安装有超声波测距模块，分别丈量公路两边的公路沿到机器人的间隔，通过软件程序的处理后得出的信号来驱动直流电机的运动，使机器人快速地往中线上靠近，进而在中线上行进。当行进稳定后，涂料喷涂系统中的喷***开始对地面喷洒涂料，给划线机提供较正确的标线。

道路划线机主要有六大配件组成，分别是划线宽度、油漆种类、手持喷***、清洗系统、玻璃微珠系统、弯道作业这六大主要配件，下面也详细的介绍了这六大配件中每一配件的主要功能。道路划线机除了这六大功能之外还有一项重要的功能就是高压水除线，这个主要是利用高压流水的力量快速的清洗路标，而且清洁无污染。划线宽度：道路划线机现在的国际通用的道路标线的标准宽度为15厘米，但是需要考虑到划线机也可能在停车场和小区等场地使用，这时候就应购买具有宽度调整功能的划线机，也就可以合理地使用及节省油漆。一般可调节的范围为5～15厘米。

易于认知性是从道路划线的文化属性上看的，所以道路划线厂家又称超越文化性。道路划线是一种特殊的语言，它是以一些通俗易懂的文字、符号、标记、线条较为形象地反映所指的交通信息，而且采用了容易认别的形状、颜色，给人以直观的感觉，交通标志在车辆快速行驶时也能被驾驶员视觉pu捉并转化为大脑中的信号进而对交通行为进行控制，引导驾驶员保持良好的驾驶状态。

公路划线涂料层受路面潮湿程度影响，路面上有水，或比较潮湿要采取措施，路面干燥后再施工。施工时应确保路面干燥，在特殊情况下赶工，可用人工方法进行干燥。

　　环境温度低于5℃，施工质量不稳定，容易引起起皮脱落，熔融温度太低，会严重影响标线与路面的粘结力。

　　公路划线涂料熔化不充分，搅拌不均。施工时涂料应充分熔解，充分搅匀和熟化后方能涂敷;水泥路面下涂剂选择不当，新铺水泥路面由于表面碱性大和脆性层存在，易起皮脱落。