马路的表面长期经受风吹日晒、各种车辆驾驶过的摩擦消耗，所以厂区马路划线所用的材料就要十分耐磨，对厂区马路划线性能也要要求严格。我国常用的厂区马路划线材料多为热熔、冷漆或者防滑等道路标线涂料，这些涂料各有优缺点，常温溶剂型道路标线涂料，溶剂型涂料的性能，传统标线涂料，该涂料干燥慢，使用寿命短，成本低，在我国城市道路和一般道路应用广泛。

划线导向机器人的系统基本组成：导向控制系统、电机驱动履带行走系统和涂料喷涂系统。本文划线导向机器人主要用于公路中线的划线导向，机器人两端安装有超声波测距模块，分别丈量公路两边的公路沿到机器人的间隔，通过软件程序的处理后得出的信号来驱动直流电机的运动，使机器人快速地往中线上靠近，进而在中线上行进。当行进稳定后，涂料喷涂系统中的喷***开始对地面喷洒涂料，给划线机提供较正确的标线。

道路划线机主要有六大配件组成，分别是划线宽度、油漆种类、手持喷***、清洗系统、玻璃微珠系统、弯道作业这六大主要配件，下面也详细的介绍了这六大配件中每一配件的主要功能。道路划线机除了这六大功能之外还有一项重要的功能就是高压水除线，这个主要是利用高压流水的力量快速的清洗路标，而且清洁无污染。划线宽度：道路划线机现在的国际通用的道路标线的标准宽度为15厘米，但是需要考虑到划线机也可能在停车场和小区等场地使用，这时候就应购买具有宽度调整功能的划线机，也就可以合理地使用及节省油漆。一般可调节的范围为5～15厘米。

道路标线是***实线和白色实线。实际上，大多数实体道路标线都是不能压线，并且***实线和白色实线也不例外。这两个实线的含义必须为所有者所熟知。其中***实线用于区分倒车道，并且道路标线两侧的车辆方向相反，因此无法越线。 白色实线用于区分同一车道。线路两侧的车辆具有相同的行驶方向。实际上，所有者只需要将两个标线视为一堵墙，即不能压线，跨越转身等等。