焊接机器人工作原理是什么

操作焊接机器人需求纯熟的焊工具备纯熟的操作技艺，丰厚的理论经历和稳定的焊接程度。

焊接是一种工作条件恶劣，高烟，高热辐射和高风险的工作。工业焊接机器人的呈现自然招致人们开端思索运用它而不是手工焊接来降低焊工的劳动强度，同时还要确保焊接质量和进步焊接效率。

焊接不同于其他工业过程。例如，在电弧焊接过程中，待焊接的工件经过部分加热凝结和冷却而变形，并且焊接的轨迹相应地改动。手工焊接过程中经历丰厚的焊工能够依据眼睛察看到的实践焊接位置调整焊的位置，姿势和行走速度，以顺应焊接轨迹的变化。

为了顺应这种变化，机器人必需首先像人一样“看到”这种变化，然后采取相应的措施来调整焊的位置和状态，以完成对焊缝的实时跟踪。由于焊接机器人在焊接时惹起的强电弧，电弧噪声，，熔丝短路，大电流和强磁场等复杂环境要素的存在，机器人需求检测和辨认焊接所需的信号特征。它不像工业制造中的其他过程那样易于检测。因而，焊接机器人的应用从一开端就不用于电弧焊接过程。

焊接机器人有三品种型,即液压,气动和电动

焊接机器人是一种从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人，它包括两局部：机器人和焊接设备。 机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。 关于焊接设备，例如，电弧焊和点焊由焊接电源，送丝机（电弧焊）和焊炬（夹具）组成。 焊接机器人有三品种型，即液压，气动和电动。

（1）液压传动：指驱动油泵产生压力油的动力源（发起机或电动机），然后压力油驱动液压马达，液压马达产活力器所需的动力。

（2）用于开关控制和次第控制的气动驱动焊接机器人。 与液压驱动相比，由于紧缩空气粘度小，气动驱动很容易完成高速。 它能够经过运用集中式空气紧缩机站来降低功率。 设备; 空气介质不污染环境，可在高温下正常工作; 空气是取之不尽的，它比油廉价，因而气动驱动部件比液压部件廉价。

（3）电机驱动可分为普通交流电机驱动，交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。 随着资料性能的进步，电机性能也进步，电机运用简单，因而目前机器人驱动器逐步被电机驱动型取代。

发那科机器人在焊接钢时,要留意焊接资料中的水分,焊件凹槽处的

发那科机器人在焊接钢时，要留意焊接资料中的水分，焊件凹槽处的锈蚀，油污和环境湿度。 在通常状况下，基材和焊丝中的氢量很小，但是电极涂层的水分和空气中的水分不能疏忽，成为氢化的主要来源。

氢在不同金属构造中的溶解和扩散才能是不同的。 氢在奥氏体中的溶解度比铁素体大得多。 因而，当在焊接过程中奥氏体变为铁素体时，氢的溶解度忽然降低。 同时，氢的扩散速度恰恰相反，当其从奥氏体变为铁素体时，氢的扩散速率忽然增加。