打磨机器人的介绍

机器人铸件打磨去毛刺是铸件生产中的必经环节，但是由于铸件打磨去毛刺过程中充斥着高温、粉尘、噪音等，打磨工人工作环境恶劣，铸造企业面临着人难招，产量上不去的难题，衍生出了铸件打磨去毛刺机器人，专门为铸件飞边、冒口、披锋而研发，并且所有配件均实现国产化生产，从而实现降低设备成本。机器人打磨铸件设备中使用自适应调节,能打磨各种形状奇特的铸件.可根据零件的形状进行编程,打磨出来的零件较人工打磨出来的整齐、均匀，可根据客户需求情况增加相应的动力主轴和控制模块。用于对铸件打磨工人的劳动力替代，提高生产效率，降低生产成本，并为将来的无人自动化生产工厂，打下良好的基础。铸铁机器人应用范围：打磨铸铁件、飞边、去毛刺、抛光、披风和冒口,铝合金件去毛刺、倒角。

打磨机器人的优点

1，自适应控制，根据磨削力、转速、浮动量等反馈信息作出自适应控制决策，通过网络与机器人系统交互，优化进给速度。

2、离线编程，铸件品种繁多，生产实践中需要频繁更换打磨对象，传统示教方式的编程时间长，设备利用率低，对现场工程师要求高，采用离线编程CAM软件来实现打磨轨迹编程。

3、打磨工作站操作使用非常简单，单键启动即可自动完成加工任务，操作工无需任何机器人和加工知识，运行成本低。

影响打磨机器人的打磨抛光质量的因素有哪些

合理选择磨砂带的型号以及抛光轮的材质

为了促使打磨抛光机器人加工后获得更好的表面质量，那么就需要合理选择磨砂带的型号以及抛光轮的材质。有些磨砂带与抛光轮，在执行打磨抛光作业中将会合理控制其加工质量，从而避免打磨抛光力度不均匀而导致出现各类质量问题。

机器人打磨抛光相比传统的打磨作业提升了数倍的工作效率，影响机器人的打磨抛光质量除了与控制打磨工具末端的力息息相关外，还可通过优化机器人的打磨轨迹以及合理选择磨砂带的型号、抛光轮的材质等方式实现。

打磨机器人的分类

一、工具型打磨机器人

定义:是机器人通过操纵未端执行器固连打磨工具，完成对工件打磨加工的自动化系统。

构成:

1、机器人本体

2、工具型打磨机器人的工具系统。

（1）工具型打磨机器人的刀库系统，要能储存3~5把打磨工具。

（2）打磨工具包括铣削、磨削、抛光工艺加工的铣刀、磨头、抛光轮等，满足粗、细、精等工艺加工。

3、工具型打磨机器人的末端执行器

（1）刀具动力装置，一般采用电动或气动方式。

（2）电主轴的功率、转速要满足打磨需要的工效和光洁度。

4、配置力控制器

避免机器人和刀具过载而损坏，同时力控制器使打磨工具对工件的作用力能相对恒定，可以保持打磨工件的一致性，保证打磨精度。

5、打磨机器人行走导轨

打磨机器人可以通过导轨行走，扩大工作范围，同时也有利用不同车间场地的机器人单元的布局。