电子机械装置才有可能是机器人

机器人是由程序控制的电子机械装置，具有某些类似人的的功能，能完成一定的操作或运输任务，也可以说是模仿人的机器。只有装有计算机的电子机械装置才有可能是机器人。

焊接机器人是20世纪60年代后期迅速发展起来的，目前，在工业发达的***已进入实际应用阶段。它可以应用在电弧焊、电阻焊、切割技术范围及类似工艺方法中，如用焊接机器人电弧焊来取代***、有尘、高温作业的焊条电弧焊等。经常应用的范围还包括：结构钢和铬镍钢的CO2气体保护电弧焊、活性气体保护电弧焊；铝及特殊合金的熔化及惰性气体保护电弧焊；铬镍钢和铝的加焊丝和不加焊丝的鸽及惰性气体保护电弧焊；埋弧焊；激光切割。

焊接机器人的轨迹并设置焊接条件

焊接机器人刚开始仅用于点焊。随着计算机技术和传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到完善，焊接机器人已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械等领域。

在焊接焊接机器人时，操作员必須示教机器人焊的轨迹并设置焊接条件。由于教学需要，机器人不适合焊接各种消耗量小的产品。其次，必須保证工件的精度。同码垛机器人与切割机器人一样由于机器人没有眼睛，它只能重复同样的动作。

焊接机器人的轨迹精度为±0.1mm，以这个精度重复同样的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时，可能会造成焊接不良，因此工件的精度应保持在焊丝半径范围内。焊接条件的设定取决于示教操作者的技能水平。操作人员停止示教时，必須输入焊接程序、焊姿态、角度、电流、电压、速度等电极。教学操作人员必須掌握焊接知识和技能。焊接技能。

焊接机器人是什么意思?

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。依据国际规范化***工业机器人属于规范焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用处的、可反复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化范畴。为了顺应不同的用处，机器人一个轴的机械接口，通常是一个衔接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）的，使之能停止焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两局部。机器人由机器人本体和控制柜组成。以焊接设备为例，弧焊和点焊由焊接电源、送丝机和焊组成。关于智能机器人，还应该有传感器系统，如激光或摄像头传感器及其控制。

工业机器人在运作时其操作范围都是风险场所

工业机器人在运作时其操作范围都是风险场所，稍有不慎都有可能发作事故。因而，相关工作人员都需熟知机器人的相关平安操作学问，包括从事装置、操作、颐养等操作机器人相关人员，需恪守运转期间平安的准绳。操作人员在运用机器人时需求留意以下事项：

1、防止在工业机器人工作场所四周做出风险行为，接触机器人或周边机械有可能形***员伤害。

2、在工厂内，为了确保平安，请严厉恪守“严禁烟火”、“高电压”、“风险”、“无关人员制止入内”此类标志。由于火灾、触电、接触都有可能发作人员伤害。

3、不要强迫搬动、悬吊、骑坐在机器人上，以免发作人员伤害或者设备损坏。

4、不要依托在工业机器人或者其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则机器人会发作意想不到的动作，形***员伤害或者设备损伤。

5、通电中，制止未承受培训的人员触摸机器人控制柜和示教编程器。否则机器人会发作意想不到的动作，形***员伤害或者设备损伤。