什么是打磨机器人

近年来随着机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺是制造业中不可缺少的基础工序，所以打磨机器人逐渐进入人的视野中。

一、什么是打磨机器人？打磨机器人是从事打磨的工业机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保证产品优品率。

现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作

打磨机器人的介绍

柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息，并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下，打磨设备与工件表面稳定接触，并保证打磨力的恒定。柔性力控打磨技术极大地弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控，不仅提高打磨的工艺效果，还能确保了打磨的一致性。

打磨机器人打磨工具的选型问题

柔性力控打磨系统的力控精度达到了惊人的±1N，这是非常小的一个力，用手指轻轻碰一下桌子，就至少要2-3N的力，这个力控精度要远远高于人手的精度。如果机器人不用柔性力控打磨系统，而是直接抓着打磨工具去打磨，由于无法控制打磨力度，也无法进行柔性浮动，打磨良品率很低；而且对机器人走位精度、调试工艺要求非常高，调试非常麻烦。而盈连科技的柔性力控打磨系统就通过对力量、位置、姿势等关键信息的实时感知，可在不到0.01秒的时间内自动进行柔性控制，确保打磨力的恒定。

柔性力控砂带机：跟力控柔性抛光打磨工具一样，同样具备力/位混合控制补偿，精密的力位控制技术，可保证接触力稳定，同时还可根据工艺自动补偿砂带耗材的磨损，并且打磨轮及耗材十分方便拆卸及更换，后期维护成本也很低。

打磨机器人取代人工进行金属打磨作业的优势有哪些

打磨工序自动化生产线批量产能更大

绝大多数的金属加工企业都认为选用打磨类机器人更有利于提升生产力以及扩大生产线产能。这是因为打磨类机器人只要辅以相应的传输线以及特定的夹具便可实现批量加工加量作业，从而使得所有产能都能随之快速加大。

打磨机器人取代人工进行金属打磨作业已成为时***展的趋势之一，这也是打磨机器人哪家质量好咨询量备倍的重要原因之一。因为利用打磨类机器人可通过力传感器控制打磨程度，而且它相比人工金属打磨作业更有利于提升打磨速度，并且还可借助自动化生产线实现批量产销打磨作业。