工作站模拟激光切割的过程

工作站模拟激光切割的过程是通过现场示教编程完成机器人的动作程序，使机器人末端工具激光切沿着活塞上的切割轨迹点位进行切割。切割轨迹点位相对来说比较复杂，示教点比较多，可能会造成切割误差，我们也可以直接通过离线编程软件进行模型导入，进行机器人轨迹规划生成软件。机器人柔性激光切割在汽车行业的应用变得日益普遍，客户需求正变的越来越多样化和个性化，越来越多的车型涌现，大部分车型出现逐步缩小的趋势，厂商也无法保证某一车型销量的稳定，各个零配件供应商厂家开始尝试低成本的机器人激光柔性切割设备或生产线。

激光切割作为金属加工的重要方法

激光切割作为金属加工的重要方法，在工业制造领域被大量使用。

随着机器人技术和光纤激光技术的不断发展，机器人激光切割技术在复杂的三维零部件和特殊型材的切割加工中具有很大优势，能够广泛应用于汽车制造、金属加工、模具制造等行业。特别是在汽车行业，高强刚等新材料的应用会使机器人激光切割成为未来***发展的自动化技术之一。使用机器人激光切割所生产的终产品，可与传统的五轴切割机床相媲美。使用机器人进行激光切割，可在提高生产灵活性的同时，也可减少***成本。

机器人激光切割区别于传统的点焊、搬运、弧焊等应用

机器人激光切割区别于传统的点焊、搬运、弧焊等应用，机器人的重复***精度已不能作为衡量机器人激光切割质量的参数标准，而轨迹重复精度更加重要，可惜目前国内大部分机器人厂家都没有提供这一参数。针对复杂的3D零件，传统的示教编程显然无法满足高精度的激光切割工作，特别是一些试制零件，多品种小批量，就必须使用模拟软件来提高编程效率。我们知道，机器人由于加工误差及齿轮间隙等问题，无法保证每个轴的坐标零点，而模拟软件中机器人所有的轴都是零点，问题就出现了，机器人理论坐标系与实际坐标系不重合，离线编程的轨迹往往与实际偏差很大，大偏差可达15mm以上。