电子机械装置才有可能是机器人

机器人是由程序控制的电子机械装置，具有某些类似人的的功能，能完成一定的操作或运输任务，也可以说是模仿人的机器。只有装有计算机的电子机械装置才有可能是机器人。

焊接机器人是20世纪60年代后期迅速发展起来的，目前，在工业发达的***已进入实际应用阶段。它可以应用在电弧焊、电阻焊、切割技术范围及类似工艺方法中，如用焊接机器人电弧焊来取代***、有尘、高温作业的焊条电弧焊等。经常应用的范围还包括：结构钢和铬镍钢的CO2气体保护电弧焊、活性气体保护电弧焊；铝及特殊合金的熔化及惰性气体保护电弧焊；铬镍钢和铝的加焊丝和不加焊丝的鸽及惰性气体保护电弧焊；埋弧焊；激光切割。

焊接机器人的轨迹并设置焊接条件

焊接机器人刚开始仅用于点焊。随着计算机技术和传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到完善，焊接机器人已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械等领域。

在焊接焊接机器人时，操作员必須示教机器人焊的轨迹并设置焊接条件。由于教学需要，机器人不适合焊接各种消耗量小的产品。其次，必須保证工件的精度。同码垛机器人与切割机器人一样由于机器人没有眼睛，它只能重复同样的动作。

焊接机器人的轨迹精度为±0.1mm，以这个精度重复同样的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时，可能会造成焊接不良，因此工件的精度应保持在焊丝半径范围内。焊接条件的设定取决于示教操作者的技能水平。操作人员停止示教时，必須输入焊接程序、焊姿态、角度、电流、电压、速度等电极。教学操作人员必須掌握焊接知识和技能。焊接技能。

机器人焊接产品时,维护气体是的

机器人焊接产品时，维护气体是的，除了用量特别大的厂用的管道气体外，大大都仍是用的瓶装气体，瓶装气体正常焊接也就用个两到三天，由于外观看不出气体的储量，经常会发生因气体流量缺乏导致焊接时发生气孔的现状，气孔的呈现会直接影响焊接强度和外观，呈现了气孔的产品大都就报废了。

我们通常在气瓶的减压阀后面加个气体流量开关或压力开关，目的就是一旦气瓶里的气体流量缺乏、压力减小开关就会给出信号，焊接机器人收到信号后会主动停止工作，这样我们能够依据报警信息知道气体现已快用完了，直接换一瓶气体再装上接着焊接。由于压力的感应没有流量来的准确，我们主张客户采用流量开关来判别气体输出的多少，经过机器人的信号衔接解决由于维护气体量缺乏导致发生气孔的焊接缺点。