当前每十年都市型有即使打磨抛光粉尘六所造成在我看来重大突发事件，这样的话可说是造成了极大的的人员财产损失。打磨抛光机械手适用于各种类型工件和材料磨削抛光工艺的各个方面，相对于机器人自动化磨削抛光的，常规复杂形状工件的抛光（如航空叶片，管件，水，精密铸造件等）都需要由人工完成。

人工打磨操作的主要缺点列举如下：

　　1、加工效率低、人工操作，会出现疲劳度的问题。

　　2、产品一致性难以保证，人工操作，会有熟练程度，技术水平的问题，难以保证加工工件的一致性。

　　3、生产人员工作环境恶劣，操作者总是处于噪音大，粉尘多的工作环境中，作业环境会对***造成危害。

　　4、管理成本较高，工人工资成本较高。

众所周知炊具的打磨抛光是一个非常细致的工作。若是人力长时间对炊具进行抛光与打磨，那么手腕关节将会有可能遭遇损伤，而柔性打磨抛光机器人则可以利用柔性机械　臂对炊具进行打磨抛光，其重复性相对人工来说要更强些。绝大多数的工人都觉得打磨炊具需要花费大量的时间与精力。而选用柔性打磨抛光机器人取代传统人工进行打磨抛光，它可以不知疲倦重复相同的打磨抛光动作，故而相比于人工打磨，柔性打磨抛光机器人的作业强度相对来说要低很多。柔性打磨抛光机器人在炊具作业领域已得到广泛使用，它的集成化与协调性已得到众多企业的广泛认可。而它之所以被广泛应用于炊具的打磨作业中，这不仅因为它有助于提升炊具的耐磨能力，而且还有助于提升炊具的打磨抛光作业效率以及有助于减轻炊具生产的作业强度。

打磨机器人的智能操控是经过传感器取得周围环境的知识库作出相应

智能操控方法机器人的智能操控是经过传感器取得周围环境的知识，并依据自身内部的知识库作出相应的决议计划。选用智能操控技能，使机器人具有较强的环境适应性及自学习才能智能操控技能的发展有赖于近年来人工***网络、***算法、遗传算法、体系等人工智能的迅速发展。也许这种操控方法模式，打磨机器人才真正有点"人工智能"的落地滋味，不过也是难操控得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。 从操控本质来看，现在打磨机器人，大多数情况下仍是处于比较底层的空间***操控阶段，没有太多智能含量，可以说仅仅一个相对灵敏的机械臂，离"人"还有很长一段距离的。