机器人系统故障(1)发生事件

机器人系统故障

(1) 发生事件。可能是工件装配偏差或焊TCP不准确。您可以检查装配情况或纠正焊的 TCP。

(2)发生电弧故障，不能引弧。可能是焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。您可以手动送丝，调整焊与焊缝之间的距离，或适当调整工艺参数。

(3)保护气体监测与报警。如果冷却水或保护气供应有问题，请检查冷却水或保护气管道。

作为示教再现型机器人，工件的装配质量和精度必x具有良好的一致性。

焊接机器人的应用应严格控制零件的制备质量，提高焊件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度都会影响焊缝跟踪效果。

发那科机器人在焊接钢时,要留意焊接资料中的水分,焊件凹槽处的

发那科机器人在焊接钢时，要留意焊接资料中的水分，焊件凹槽处的锈蚀，油污和环境湿度。 在通常状况下，基材和焊丝中的氢量很小，但是电极涂层的水分和空气中的水分不能疏忽，成为氢化的主要来源。

氢在不同金属构造中的溶解和扩散才能是不同的。 氢在奥氏体中的溶解度比铁素体大得多。 因而，当在焊接过程中奥氏体变为铁素体时，氢的溶解度忽然降低。 同时，氢的扩散速度恰恰相反，当其从奥氏体变为铁素体时，氢的扩散速率忽然增加。

机器人焊接机稳定和提高焊接质量

(1)稳定和提高焊接质量的，保证其均匀性。焊接电流、焊接电压、焊接速度和焊接干伸长等焊接参数决定了焊接结果。使用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数不变，焊接质量受人为因素影响小，降低了对工人操作技术的要求，焊接质量稳定。在手动焊接的情况下，焊接速度和干伸长都发生变化，难以实现均匀的质量。 (2)改善工人的工作条件。机器人焊接机仅用于装卸工件，远离焊接电弧、烟雾和飞溅。对于点焊，工人不再携带笨重的手工焊钳，使工人从高强度的手工劳动中解脱出来。 (3)提高劳动生产率。机器人不累，一天24小时不间断生产。另外，随着焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率更加明显。 (4)产品周期清晰，易于控制产品的产量。机器人的生产周期是固定的，所以生产进度非常明确。