焊接机器人的优势和原理

1、速度更快

采用了轻量化的手臂和高回转的小型马达使得***高速度和加速度获得大幅度提升，通过整合负荷重量从而提升了加速度性能，缩短了循环时间。

2、小巧的手腕加上高力矩

小巧的手腕可以在更小的空间内运转，通过采用高输出的力矩，从而提升了手腕的负载能力，拓展了抓取工件的形状选择范围。

3、更为宽广的动作范围

通过扩大了各个轴的动作范围，在提升了覆盖范围的同时扩大了机器人下方的动作范围，从而使得操作空间有了扩展。

4、更好的适应环境性

焊接机器人各关节部采用了全新的双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到提升。

关于工作原理：

焊接机器人电气控制系统一般由继电器、PLC可编程控制器、单片机、数控系统、计算机组成。电气控制系统主要控制夹具的装夹和***，焊机的启动和停止，焊或工件的运动，输送装置的进出等等。含自动/手动转换，收弧有无控制，焊接速度的调整和显示，焊接电源的开关及急停开关等。

焊接机器人熔池温度后的降温方法

焊接机器人进行焊接作业的时候，其熔池温度的高低与很多因素有关，包括焊条角度、焊接时间、焊条直径、焊接方法等因素，所以一旦发现熔池温度过高，需要从这几方面入手实现降温。其次，要严格控制焊接机器人系统电弧燃烧时间，断弧的频率和电弧燃烧时间直接影响着熔池温度，由于管壁较薄，电弧热量的承受能力有限，如果放慢断弧频率来降低熔池温度，易产生缩孔，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度，避免管子内部焊缝超高或产生焊瘤。

焊接机器人能进步工作效率和产品品质

焊接机器人能代替越来越昂贵的劳动力，一起能进步工作效率和产品品质。机器人可以接受出产线精细零件的拼装使命，更可代替人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作，并可与数控超精细铁床等工作母机结合模具加工出产，进步出产效率，代替部分非技能工人。焊接机器人功能不断进步(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修理),机械手控制器体系也跟着向根据PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化。

焊接机器人动作范围外的原位置保存

每当使用完工具之后都必须将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存，避免焊接机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人因此而受损。另外各项操作都完成之后，不要忘了还要打扫机器人和夹具。作为焊接机器人的工作人员，在作业之前必须穿着特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保护作用。首先请务必要确保其作业区域和设备的整洁度，如果地面上有油、水、工具、工件等的话，可能会给操作人员带来安全隐患，引发严重事故。