智能机器人还应有传感系统

?焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。?焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。机器人操作机结构： 通过有限元分析、模态分析及设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。 探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。

焊接机器人是一种智能焊接设备

焊接机器人作为当今制造领域发展的重要标志，已经被众多工厂所接受，越来越多的企业更青睐焊接机器人作为技术创新解决方案的诞生得益于机器人的优势。焊接机器人是一种智能焊接设备。用焊接机器人代替人工是焊接制造业的必然发展趋势，不仅可以大大提高焊接质量能有效降低成本，完善工作环境。同时，焊接机器人操作简单方便。

要使用机器人进行焊接，一台机器人是不够的。它还需要配备外围设备。传统的弧焊机器人系统由几部分组成：

机器人本体一般是一个由伺服电机驱动的6轴关节机械手，由驱动器、传动机构、机械手、关节和内部传感器和其他组件组成。其任务是准确保证机械手（）末端所需的位置、姿态和运动轨迹。

机器人系统故障(1)发生事件

机器人系统故障

(1) 发生事件。可能是工件装配偏差或焊TCP不准确。您可以检查装配情况或纠正焊的 TCP。

(2)发生电弧故障，不能引弧。可能是焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。您可以手动送丝，调整焊与焊缝之间的距离，或适当调整工艺参数。

(3)保护气体监测与报警。如果冷却水或保护气供应有问题，请检查冷却水或保护气管道。

作为示教再现型机器人，工件的装配质量和精度必x具有良好的一致性。

焊接机器人的应用应严格控制零件的制备质量，提高焊件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度都会影响焊缝跟踪效果。