焊接机器人的精密焊接步骤

1、在进行精密焊接时，需要将电极杆调整到相应的位置，使得电机可以刚好接触焊件，焊接机器人也是相同的。 除此之外，还必须保持电极臂彼此平衡，以获得良好的焊接质量。

2、主要基于焊件的厚度和材料，当焊接机器人通电时，电源指示灯将亮起。 如何设置合理的电极压力，主要方法是调节弹簧压力螺母，使压缩行程发生变化。

3、调整操作完成后，焊接机器人可以在电源，水源等打开后正式开始焊接操作。 通过将焊件放置在两个电极之间，机器人将自动使上电极与焊件接触并加压，变压器将开始工作以加热焊件。

4、在焊接机器人进行精密焊接之后，焊接机器人的电极上升以使弹簧产生拉力，从而切断电源并返回到原始状态，并且这种焊接过程结束。

工业焊接机器人缺陷的解决方式

(1)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整可以处理。

(2)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

(4)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

(5)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。

焊接机器人应用中存在哪些问题

（1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

（2)出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整。

（3)出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整可以处理。

（4)飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

（5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

焊接加工是劳动条件差、热辐射大、***性高的工作

焊接加工是劳动条件差、热辐射大、***性高的工作，且对操作技能、焊接水平有较高要求。因此，用机器代替手工焊接，即保证了焊接质量，提高了焊接效率，又避免焊工面临过大风险。焊接机器人早应用的领域是汽车装配，因为过程简单、控制方便，对机器人精度的要求较低。到90年代后，机器人的焊接技术有了大幅提升，制造成本不断下滑，因而在各行各业得到广泛使用。