大限度地降低钢冷裂现象的出现

在使用焊接机器人来进行焊接工作时，在钢焊接的过程中，依然不断的有钢冷裂现象产生。造成这种情况的原因有很多，一般与钢的化学成分、钢度、预热温度，以及冷却条件等有关。为了大限度地降低钢冷裂现象的出现，必须要在技术上注意以下几点：

首先，进行钢焊接，要注意焊接材料中的水分、焊件坡口处的铁锈、油污，以及环境湿度等。一般情况下母材和焊丝中的氢量很少，而焊条药皮的水分和空气中的湿气却不能忽视，成为增氢的主要来源。

其次，氢在不同金属***中的溶解和扩散能力是不同的，氢在奥氏体中的溶解度远比铁素体中的溶解度大。因此，在焊接时由奥氏体向铁素体转变时，氢的溶解度发生突然下降。与此同时，氢的扩散速度恰好相反，由奥氏体向铁素体转变时突然增大。

然后，焊接时在高温作用下，将有大量的氢溶解在熔池中，在随后的冷却和凝固过程中，由于溶解度的急剧降低，氢极力逸出，但因冷却很快，使氢来不及逸出而保留在焊缝金属中形成扩散氢

工业机器人焊接作业必备常识

其工业机器人在焊接作业需要大家必备常识的有：

1.焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因***焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

2.要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。

3.一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。来提高零件制备质量和焊件装配精度。

焊接机器人设计方案中工装夹具的作用以及影响有哪些

焊接机器人设计方案中工装夹具的作用以及影响有哪些： 焊接机器人在使用时配套设备也是比较关键的一部分，客户可根据产品的规格和型号、尺寸和材料，来定制工装夹具。合理设计的工装夹具，对焊接工艺有着比较积极的作用，确保工件的稳定性，满足焊接工艺的部分要求。 通常在焊接机器人方案的设计时，会结合工装夹具的应用方案，来提高焊接机器人的方案设计。比如：双工位的焊接机器人工作站，即一组焊接机器人配套两组焊接变位机设计，不仅提供了双工位的加工生产方法，也可满足工装夹具的安装时间，节约了加工时间成本，提高了焊接机器人的自动化程度。