焊接机器人对圆形工件进行编程

焊接机器人对圆形工件进行编程操作：

1、确位：焊接机器人的起弧点作为焊接的第壹个点位，做到第壹个点位和起弧的点位相重合，保证出来弧形，一般焊接整个圆用5个点，第壹个点和醉后一个点位置一样，但焊接机器人其实已经旋转一圈过了，不能通过前进到第壹点作为醉后一个点的轨迹。

焊接机器人第6轴的焊接范围以及灵活度较前几个轴比较高，第六轴是不可以往一个方向旋转360度的，为了提搞效率，我们焊接圆弧要求一次完成，只留一个焊缝接头，我们可以在起弧前一步把焊的角度设置在一个方向旋转要到机，再保持姿势不变移到起弧点。焊接时再反方向旋转时就可以一下旋转360多度了。

2、注意工装夹具的位置：工装夹具可以在焊接过程中对工件进行夹紧操作，减少圆形工件的变形，圆形焊接工装的规格较大，在焊移动的过程中可能会受到干涉，造成碰撞，所以焊接工装的摆放也要同焊接机器人起弧点相对应，即起弧处就是干涉到焊的位置，操作人员可以把焊角度摆一下就可以完成一整个圆弧的焊接。

焊接机器人在汽车底盘的焊接应用

焊接机器人在汽车底盘的焊接应用：

1、导轨焊接机器人工作站

两套夹具固定在滑动小车上，由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接，操作人员在另一面上、下料。两个工作站交替进行，使机器人焊接时间与工件上、下料时间同步，能够提高焊接效率。导轨焊接机器人工作站利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料，可靠性较高，但对被焊工件的外形尺寸有一定限制。

2、双工位焊接机器人

两部机器人之间的配合所体现的主要优点是能适应各种不规则焊缝的焊接。但缺点是由于两部机器人配合的不协调所导致的故障率较高。所以此种形式需合理安排机器人运动形式才能醉大程度提高生产效率。

焊接机器人是一种智能焊接设备

焊接机器人作为当今制造领域发展的重要标志，已经被众多工厂所接受，越来越多的企业更青睐焊接机器人作为技术创新解决方案的诞生得益于机器人的优势。焊接机器人是一种智能焊接设备。用焊接机器人代替人工是焊接制造业的必然发展趋势，不仅可以大大提高焊接质量能有效降低成本，完善工作环境。同时，焊接机器人操作简单方便。

要使用机器人进行焊接，一台机器人是不够的。它还需要配备外围设备。传统的弧焊机器人系统由几部分组成：

机器人本体一般是一个由伺服电机驱动的6轴关节机械手，由驱动器、传动机构、机械手、关节和内部传感器和其他组件组成。其任务是准确保证机械手（）末端所需的位置、姿态和运动轨迹。

零件制备质量和焊件装配精度可从以下几个方面提高

零件制备质量和焊件装配精度可从以下几个方面提高。

(1)编制焊接机器人专y焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定。一般零件和凹槽尺寸公差控制在±0.8mm以内，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内。焊缝中出现气孔、咬边等焊接缺陷的概率可以大大降低。

(2)采用高精度装配工装，提高焊件装配精度。

(3)焊缝应清理干净，无油污、锈迹、焊渣、切渣等，允许使用可焊底漆。否则会影响引弧成功率。***焊由电极焊改为气体保护焊。同时对点焊部位进行抛光处理，避免因焊缝残留的渣皮或气孔。回焊，以避免电弧不稳定甚至飞溅。