装配机器人是柔性自动化装配系统的设备

装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相用的信息。我国的机器人从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

常用的装配机器人主要有可编程

常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手即PUMA机器人和平面双关节型机器人即SCARA机器人两种类型。SCARA人是目前应用较多的类型之一。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品组件的装配等方面。

装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息,随着经济的快速发展，我国机器人市场进入高速增长期，工业机器人连续五年成为一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，零部件国产化进程不断加快，创新型企业大量涌现，部分技术已形成规模化产品，并在某些领域具有明显优势。