焊接机器人根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径

正常情况下，要求焊接机器人根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大，立、横仰位较小。只有这样，才能更加容易控制熔池温度，使得焊缝成形。根据以往的经验，焊接机器人采用圆圈形运条时熔池温度高于月牙形运条温度，月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度，所以尽量采用锯齿形运条，并且用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿，有效的控制了熔池温度。

焊接机器人的精密焊接步骤

1、在进行精密焊接时，需要将电极杆调整到相应的位置，使得电机可以刚好接触焊件，焊接机器人也是相同的。 除此之外，还必须保持电极臂彼此平衡，以获得良好的焊接质量。

2、主要基于焊件的厚度和材料，当焊接机器人通电时，电源指示灯将亮起。 如何设置合理的电极压力，主要方法是调节弹簧压力螺母，使压缩行程发生变化。

3、调整操作完成后，焊接机器人可以在电源，水源等打开后正式开始焊接操作。 通过将焊件放置在两个电极之间，机器人将自动使上电极与焊件接触并加压，变压器将开始工作以加热焊件。

4、在焊接机器人进行精密焊接之后，焊接机器人的电极上升以使弹簧产生拉力，从而切断电源并返回到原始状态，并且这种焊接过程结束。

焊接机器人有着的优势

如今，劳动力成本持续上升，制造企业更青睐于使用机器人。通过投入机器人，企业产品竞争力明显提升，且日常维护和消耗小，创造出更大盈利空间。对于薄利的制造企业而言，焊接机器人有着的优势。

和其他工业机器人类似，当前的焊接机器人正不断向智能化、多样化方向发展。例如，在机器人控制系统方面，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并实现了软件伺服和全数字控制。

我国是制造业大国，在未来很长一段时间内，制造业仍将在国民经济中占据重要地位。随着科技的进步，提升制造业水平将是未来竞争的关键，焊接机器人增长可期。