装配机器人是柔性自动化装配系统的设备

装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。机器人的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，在轴与孔存在误差的情况下进行装配，需要机器人具有动作的柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息调整机器人手部动作，而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。

装配机器人特点每台组装

装配机器人特点

每台组装机器人手臂可根据工艺需要配备不同工装，以满足未来生产线多批次、小批量的多样生产要求，只需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换。

机器人的高精度与作业的稳定性，可用于精益工业生产过程。

装配力控制。利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。

视觉功能，引导机器人正确识别和抓取工件，传送到装配位置。

机器人投入产出比高，设备回收期短。

配有装配机器人的***生产线

装配机器人优点：

1、操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间。

2、精度高，具有极高的重复***精度，保证装配精度。

3、提高生产效率，解决单一繁重体力劳动。

4、改善工人劳动条件，摆脱***、有辐射装备环境。

5、可靠性好、适应性强、稳定性高。

6、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用。

值得一提的是，近几年来，我国在汽车、电子等行业相继引进了不少配有装配机器人的***生产线。除此之外，国内一些大专院校和科研单位也相继从国外进口了一些装配机器人，这些设备的引入，为我国在相关领域的研究工作提供了重要的借鉴作用。

装配机器人技术涉及多个科学领域,依赖于很多相关技术的进步

装配机器人技术涉及多个科学领域，依赖于很多相关技术的进步。首先是智能化技术，因为智能机器人是未来机器人发展的必然趋势。其次是多机协调技术，因为制造业产业领域更多地体现出多机协调作业的特征，这是现代生产规模不断扩大决定的。而多台设备共同生产时，相互之间的协调控制就变得异常重要了。后，装配机器人的微型化也是一个重要的研究领域，这有赖于微型传感器、微处理器、微执行机构等电子元件集成技术的进步。