装配机器人是柔性自动化装配系统的设备

装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相用的信息。我国的机器人从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

常用的装配机器人主要有可编程

常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手即PUMA机器人和平面双关节型机器人即SCARA机器人两种类型。SCARA人是目前应用较多的类型之一。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品组件的装配等方面。

新一轮开源化将成为人才争夺主战场

1、新一轮的开源化将成为人才争夺主战场

装配机器人近两年来，以谷歌为代表的巨头公司纷纷开始开源化自身产品。装配机器人不仅有机器学习软件平台，装配机器人，还有相关硬件平台和完整软件源代码。装配机器人开放源代码可以吸引外部人才参与项目协作，并改进相关技术。

2、语音识别领域将快速实现商业化部署

装配机器人通过利用机器学习技术进行自然语言的的深度理解，一直是工业和学术界关注的焦点。装配机器人在人工智能的各项领域中，自然语言处理是为成熟的技术，由此引来各大企业纷纷进军布局。装配机器人在未来3年内，成熟化的语音产品将通过云平台和智能硬件平台快速实现商业化部署。