焊接机器人的动力来自电力、液压或气压

焊接机器人之所以能够有计划地运动，与其本身完善的运动机构、响应的控制系统和驱动系统密切相关。焊接机器人的动力来自电力、液压或气压。当前，市场上的焊接机器人主要采用三种驱动方式，即液压驱动、气动驱动和电机驱动。液压驱动，即动力源驱动油泵产生压力油，而后压力油驱动液压马达，产生机器所需的动力。另有气动驱动，多用于带开关控制和顺序控制的焊接机器人。

与液压驱动相比，气动驱动焊接机器人由于压缩空气粘度低，容易达到高速；由于可以行使厂内集中空压机站供气，减少了动力装备；空气介质不玷污环境，能在安全高温下正常工作；空气取之不尽，用之不断，比油便宜，所以气动驱动部件的价格比液压部件低。

焊接机器人的特殊技术指标

适用的焊接或切割方法这对于弧焊机器人特别重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。目前，一般的弧焊机器人只使用MIG焊接方法，因为这些焊接方法不需要使用高频电弧点火，机器人的控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施，可以使用钨极弧焊焊接。该机器人是近年来的新产品，它具有一套特殊的抗干扰措施。选择机器人时应注意这一点。摆动功能这对于弧焊机器人非常重要，它与弧焊机器人的工艺性能有关。目前，电弧焊机器人的摆动功能已经非常不同。有些机器人只有几种固定的摆动模式，有些机器人只能在xy平面上任意设置摆动模式和参数。较佳选择是能够在空间（xy，z）中移动。在该范围内任意设置摆动模式和参数。

焊接机器人的主要构成有哪些

焊接机器人的主要构成有以下几点:

(1)机器人系统包括：由移动式或固定式的操作机、电源、控制系统以及操作并监控机器人的装置、外部设备或传感器的通讯接口所组成的机器人控制装置(硬件和软件);末端执行器;机器人完成作业所需的外部设备、装置或传感器。所用的外部设备均由机器人的控制系统管理。

　(2)手臂和手腕是机器人操作机中的基本部件，它由旋转运动和往复运动的机构组成。其结构形式是多种多样的，但多数机器人的手臂和手腕是由关节和杆件构成的空间机构，般由3-10个自由度组成，工业机器人般为3-6个自由度。由于机器人具有多自由度手臂、手腕的机构，使操作运动具有通用性和灵活性，这也是区别于般自动机的特点。

　(3)机器臂的控制：在电动伺服系统中，驱动机械臂各关节的是步进电机或直流伺服电机。步进电机从驱动器得到系列脉冲信号，每个脉冲信号使步进电机轴产生定的角位移。般不需要反馈回路和位置编码器，控制比较简单。采用直流伺服电机的控制系统以测速器和角度编码作为反馈装置，能够地控制机械臂关节轴的运动，它的工作状态平稳，旋转速度可以连续调节，对加速和减速指令都能迅速作出反应。