装配机器人是柔性自动化装配系统的设备

装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相用的信息。我国的机器人从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

常用的装配机器人主要有可编程

常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手即PUMA机器人和平面双关节型机器人即SCARA机器人两种类型。SCARA人是目前应用较多的类型之一。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品组件的装配等方面。

装配机器人技术涉及多个科学领域,依赖于很多相关技术的进步

装配机器人技术涉及多个科学领域，依赖于很多相关技术的进步。首先是智能化技术，因为智能机器人是未来机器人发展的必然趋势。其次是多机协调技术，因为制造业产业领域更多地体现出多机协调作业的特征，这是现代生产规模不断扩大决定的。而多台设备共同生产时，相互之间的协调控制就变得异常重要了。后，装配机器人的微型化也是一个重要的研究领域，这有赖于微型传感器、微处理器、微执行机构等电子元件集成技术的进步。

机器人应用对自动化装配有重要意义

随着科技的高速发展，机器人走进了人们的生活中。尤其是在一些工业生产中，机器人已经逐渐代替了简单的劳动力。机器人的应用是时代的进步，也是我国高新技术取得进步的有力象征。将机器人应用在工业产品生产的自动化装配行业，具有提升生产效率、降低生产成本的作用。因此，机器人应用对自动化装配具有重要意义。

主要应用：插入、拾取、搬运、装配、取件

应用行业：仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、***、铸造、塑料等。

应用领域：材料处理、机床装料、装备、包装、打磨、码垛、焊接、表面修整、新零售等。