打磨的工作本身的强度就比较大，又是相对较为繁琐的工作内容，所以往往这道工序都不能够按时按量的完成，但现如今有了好用的打磨机器人加持，就可以大大提高工作的效率，解决这道工序存在的滞留问题，这也很好的符合了现代化工作效率要求高，质量要求高的问题。尤。其现如今很多的工作开展都是环环相扣的，更是可以不拖拉，进一步的工作的实施保驾护航。

总的来说与时俱进的打磨机器人能够脱颖而出，在短期内得到更多打磨工作的认可，在很大程度上是因为其解决了传统打磨工作存在的问题，可以真正在效率保障的基础上完成打磨工作的实施，并且让大伯的工作能够快速跟得上现代化生产的模式体系。所以有理由相信智能化的打磨工作，智能化机器人未来的发展前景会很大，会以非常快的速度进行人工打磨工作的替代。

工厂生产中无论是什么行业

工厂生产中无论是什么行业，批量生产中有打磨工序，就不能没有自动化设备，而打磨工艺作业的非标准性及磨动作的灵活要求，成为通用打磨机的技术障碍。将打磨机和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整的机器人打磨设备，辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线，可完成非标准件的自动化打磨作业工艺。对不同材质的零件进行精密打磨本身就是一门科学。它要求生产商配备自动化打磨机、打磨设备和生产线、打磨过程的知识、适当的打磨技术以及正确的打磨工序。

工具型打磨机器人末端执行器夹持打磨工具

工具型打磨机器人

即机器人末端执行器夹持打磨工具，首先我们先谈一谈传统的打磨工具。

传统打磨工具

传统的打磨主要是有铣削、圆周磨、端面平磨、端面角打磨与平面偏心打磨这五种方式。

浮动打磨工具

机械打磨方式只要是分为刚性打磨和柔性打磨，刚性打磨头的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，主要是使用在工件简单，要求不高的场合。

ATI径向浮动毛刺清理工具在曲轴自动去毛刺的应用

ATI 工业自动化是的机器人附属产品和机械手臂工具的工程研发公司，产品包括自动工具快换装置，多轴力与力矩传感器系统，机器人毛刺清理工具，机器人防碰撞传感器，旋转连接器和顺从装置。ATI径向浮动毛刺清理工具在曲轴自动去毛刺的应用。工件型打磨机器人通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。