当前每十年都市型有即使打磨抛光粉尘六所造成在我看来重大突发事件，这样的话可说是造成了极大的的人员财产损失。打磨抛光机械手适用于各种类型工件和材料磨削抛光工艺的各个方面，相对于机器人自动化磨削抛光的，常规复杂形状工件的抛光（如航空叶片，管件，水，精密铸造件等）都需要由人工完成。

人工打磨操作的主要缺点列举如下：

　　1、加工效率低、人工操作，会出现疲劳度的问题。

　　2、产品一致性难以保证，人工操作，会有熟练程度，技术水平的问题，难以保证加工工件的一致性。

　　3、生产人员工作环境恶劣，操作者总是处于噪音大，粉尘多的工作环境中，作业环境会对***造成危害。

　　4、管理成本较高，工人工资成本较高。

打磨机器人是一种机械手装配力控磨具

打磨机器人是一种机械手装配力控磨具，主要用于工件表面的磨削、棱角去毛刺、焊缝的磨削等。现在，与人工打磨相比，机器人的磨削，主要体现在节约成本、保证产品的一致性和操作安全性三个方面。 采用机械手与力控磨具的组合，不仅能提高生产效率和质量，避免人工操作人员受伤，而且能完成大量人工不能完成的磨光、抛光工作。此外，打磨机器人在磨削质量、产品光洁度、保持产品的一致性、改善工人的劳动条件等方面也有很好的效果。

防护等级打磨作业工况恶劣

防护等级打磨作业工况恶劣，机器人防护等级要求高，一般要求达到防护等级为IP65。机器人用来进行位置控制，是刚性的;砂带机要进行磨削，为保证两者接触时的安全及压力的稳定，需要力控制的驱动使系统具有一定的柔性;另一方面为了提高磨削精度，要求砂带机能够快速响应磨削应力的变化，要确保力控制具有一定的精度。这才是主要的。