自动喷涂机器人的优点有哪些?
目前自动喷涂机器人已经被广泛用于仪表、汽车、电器、搪瓷等工艺生产部门。那么大家知道自动喷涂机器人的优点有哪些吗?下面小编来为大家讲讲。
1、柔性大,工作范围大。
2、多采用5或6自由度关节式结构,手臂有很大的运动空间,并能做复杂的轨迹运动,一般其腕部有2~3个自由度,可灵活运动。
3、易于操作与维护。可离线编程,使现场调试时间大大的缩短。 自动喷涂机器人
4、提高料使用率与喷涂质量。 自动喷涂机器人
5、一般采用液压驱动,其特点有防爆性能好、动作速度快等,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
6、设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。 自动喷涂机器人
喷涂机器人控制柜上装有移动标准操作面板
喷涂机器人控制柜上装有移动标准操作面板,通过操作面板,可以实现机器人自动/手动运作切换、紧急停止、异常解除、伺服上电等功能。配备用于显示控制系统信息和报警的按钮,并可自动进行机器人系统的故障诊断。同时控制柜需包含以下连接方式:
1.远程 PLC 连接 I/O;
2.终端设备的以太网连接;
3.程序备份的以太网连接;
4.远程协助的调制解调器。
防爆控制柜可以使得喷漆机器人或者设备可以运行于环境。防爆设备有一个或多个加压区。这些加压区域的气压控制由位于控制面板上的压力控制单元进行控制。
喷涂机器人的伺服电机和减速机
喷涂机器人的伺服电机和减速机属于高温部件,在长时间运转后会产生高温,触摸 这些部件容易被,在高温环境中喷涂机器人温升更快,更容易发生。移除某些部件容易造成喷涂机器人的倒塌,采取某些必要措施保证在移除某些零部件时喷涂机器人不至于倒塌(比如拆除2轴电机时需要对大臂小臂固定,以防喷涂机器人倒落)。喷涂机器人的电缆比较脆弱,容易被损坏 电缆容易受到机械***,所以在运输、储存、使用时要注意小心电缆损坏,特别是接头部分。减速机容易在不当的外力作用下损坏,不管在拆分电机、减速机,还是在安装电机、减速机时,减速机都容易在过大的不当外力下损坏。
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