装配机器人在装配方面的应用

在装配方面的应用 在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，但效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。

装配机器人特点每台组装

装配机器人特点

每台组装机器人手臂可根据工艺需要配备不同工装，以满足未来生产线多批次、小批量的多样生产要求，只需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换。

机器人的高精度与作业的稳定性，可用于精益工业生产过程。

装配力控制。利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。

视觉功能，引导机器人正确识别和抓取工件，传送到装配位置。

机器人投入产出比高，设备回收期短。

配有装配机器人的***生产线

装配机器人优点：

1、操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间。

2、精度高，具有极高的重复***精度，保证装配精度。

3、提高生产效率，解决单一繁重体力劳动。

4、改善工人劳动条件，摆脱***、有辐射装备环境。

5、可靠性好、适应性强、稳定性高。

6、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用。

值得一提的是，近几年来，我国在汽车、电子等行业相继引进了不少配有装配机器人的***生产线。除此之外，国内一些大专院校和科研单位也相继从国外进口了一些装配机器人，这些设备的引入，为我国在相关领域的研究工作提供了重要的借鉴作用。

装配机器人技术涉及多个科学领域,依赖于很多相关技术的进步

装配机器人技术涉及多个科学领域，依赖于很多相关技术的进步。首先是智能化技术，因为智能机器人是未来机器人发展的必然趋势。其次是多机协调技术，因为制造业产业领域更多地体现出多机协调作业的特征，这是现代生产规模不断扩大决定的。而多台设备共同生产时，相互之间的协调控制就变得异常重要了。后，装配机器人的微型化也是一个重要的研究领域，这有赖于微型传感器、微处理器、微执行机构等电子元件集成技术的进步。