焊接机器人的动力来自电力、液压或气压

焊接机器人之所以能够有计划地运动，与其本身完善的运动机构、响应的控制系统和驱动系统密切相关。焊接机器人的动力来自电力、液压或气压。当前，市场上的焊接机器人主要采用三种驱动方式，即液压驱动、气动驱动和电机驱动。液压驱动，即动力源驱动油泵产生压力油，而后压力油驱动液压马达，产生机器所需的动力。另有气动驱动，多用于带开关控制和顺序控制的焊接机器人。

与液压驱动相比，气动驱动焊接机器人由于压缩空气粘度低，容易达到高速；由于可以行使厂内集中空压机站供气，减少了动力装备；空气介质不玷污环境，能在安全高温下正常工作；空气取之不尽，用之不断，比油便宜，所以气动驱动部件的价格比液压部件低。

大限度地降低钢冷裂现象的出现

在使用焊接机器人来进行焊接工作时，在钢焊接的过程中，依然不断的有钢冷裂现象产生。造成这种情况的原因有很多，一般与钢的化学成分、钢度、预热温度，以及冷却条件等有关。为了大限度地降低钢冷裂现象的出现，必须要在技术上注意以下几点：

首先，进行钢焊接，要注意焊接材料中的水分、焊件坡口处的铁锈、油污，以及环境湿度等。一般情况下母材和焊丝中的氢量很少，而焊条药皮的水分和空气中的湿气却不能忽视，成为增氢的主要来源。

其次，氢在不同金属***中的溶解和扩散能力是不同的，氢在奥氏体中的溶解度远比铁素体中的溶解度大。因此，在焊接时由奥氏体向铁素体转变时，氢的溶解度发生突然下降。与此同时，氢的扩散速度恰好相反，由奥氏体向铁素体转变时突然增大。

然后，焊接时在高温作用下，将有大量的氢溶解在熔池中，在随后的冷却和凝固过程中，由于溶解度的急剧降低，氢极力逸出，但因冷却很快，使氢来不及逸出而保留在焊缝金属中形成扩散氢

工业焊接机器人该如何选型

工业焊接机器人和传统焊接较大的区别便是具备智能焊接系统，焊接机器人可对焊件进行智能焊接，如果选择合适的工业焊接机器人帮助提高企业的生产效率，减少企业的人工和材料成本，对焊缝实现准确性焊接，稳定焊接质量，所以工业焊接机器人的初步选型比较重要。选用适应性强的工业焊接机器人。随着焊接机器人市场的发展，工业焊接机器人根据公司的需求和制造工艺的不同，也分为很多型号，在选择工业焊接机器人的时候需要看焊接机器人的功能，确保在面对不同焊件的规格、材质等可迅速做出调整。选用工业焊接机器人工作站。工业焊接机器人工作站除了焊接机器人本体，还包括各种辅助设备，这些辅助设备提高了工业焊接机器人的自动化程度，可较远距离的实现焊接工作，并且针对较难焊缝也能进行准确焊接，有效地提高焊接质量。无论什么型号的工业焊接机器人，企业在选择焊接机器人的时候都需要根据自身的需求，明确好焊件的规格、焊接条件、工件的精度和材质等，这样可以选择合适的工业焊接机器人。

工业机器人焊接作业必备常识

其工业机器人在焊接作业需要大家必备常识的有：

1.焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因***焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

2.要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。

3.一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。来提高零件制备质量和焊件装配精度。