拆卸喷涂机器人部件的安全注意事项

注意喷涂机器人中容易发热的部件。在正常的工作中喷涂机器人的很多部分会发热，特别是伺服电机，减速机部分。靠近这两个部件的部分也会变热，触碰这些地方也容易造成。由于环境温度的变高，更多的喷涂机器人表面会变得很热容易造成。

【避免措施】

■用手触摸这些部分前先用手靠近这些部分感受这些部件的温度，以防。

■在停机后等待足够时间让高温部分冷却下来再进行维修工作。

关于拆卸喷涂机器人部件的安全注意事项：

安全操作 在确认齿轮等内部零件不再旋转、运动后打开盖子或者保护装置，在齿轮、轴承等旋转时不能打开保护装置安全设计 如果有必要，使用辅助装置使内部不再固定的零件保持它的 原来的位置。

机器人喷涂生产线基本要求

机器人喷涂生产线基本要求：

机器人喷涂生产线采用人工方式进行产品防护、清洁，人工上下料。工艺流程：工件防护清洁→人工上线→机器人喷漆（双组份自动配漆、过滤，条件粘度自动检测）→流平→人工下线，上烘烤架→固化（电）→冷却（漆膜外观厚度、附着力检测）。喷涂生产线采用进和可靠、经济的设计理念，必须满足当前***“环保、安全、职业卫生”标准的要求。

喷涂自动化生产线采用工厂

喷涂自动化生产线采用工厂管路压缩空气，自动线必须配备两套（底漆、面漆）油水分离净化装置，满足溶剂型油漆喷涂质量要求，主管路采用不锈钢管、环绕回路，空气软管必须防爆防静电、耐压。同时喷涂生产线配备一套“压缩空气检测器”，可检测压缩空气的油分、水分、颗粒物。机器人涂装生产线设备尽量采用经济、可靠、成熟的***技术。比如新型干式漆雾过滤的喷漆室技术、柔性全自动喷涂机器人技术、烘干室结构设计与加热系统及余热回收利用技术、新型输送系统技术、***的废气净化处理系统等。

国外机器人技术演变及发展

在国外,机器人喷涂已经成为一项比较成熟的技术，有着三十多年的研究和发展历史。目前,国外尤以喷的建模分析和轨迹优化的研究居多。1986年,Klein探讨了喷涂机器人的离线编程技术,建立了喷涂离线编程系统,并能进行交互式设计和喷与机器人的运动轨迹分析。1999年,Balkan等人用实验方法建立了涂料的分布方程,在此基础上探讨了喷型在平面上的轨迹优化方法,并完成了实验研究。2001年,Arikan等人开发了一种喷涂机器人离线编程系统,实现了在线控制涂层厚度。2005年,Sheng等人提出了复杂自由曲面上喷涂机器人喷路径规划方法,通过建立优化目标函数来优化喷涂机器人喷路径模式及行走方向。2009年,Chen等人将基于曲面CAD模型的喷涂机器人轨迹规划方法与Atkar的方法进行比较,讨论了两种方法的优缺点。2011年,Gyorfi等人考虑到喷路径规划时的约束问题,用遗传算法和图搜索方法实现了方案优化。