自动焊接机械手是制造业很为广泛的一种焊接设备

众所周知，焊接作业对***的伤害很大，环境又是脏、乱、差，所以工人的流动性比较大，许多企业为了为了改善员工的工作环境和提高生产效率，选择使用焊接机械手来代替人工焊接。自动焊接机械手的使用能稳定和提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在***环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投入。

焊接机器人安全操作规程

焊接机器人操作人员必须经过培训方可持证上岗。

操作前，必须进行设备点检，确认设备完好才能开机工作。

操作前，先检查电压、气压、指示灯显示是否正常，夹具和工件安装是否到位。

操作前，检查和清理操作场地，确保周边无物（如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等）。

操作前，检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。

操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。

示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免机器人异常动作产生对***的伤害；

示教时一定要注意示教速度：机器人与焊，焊与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊，焊与工件产生碰撞；

示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序；

编程或修改完成后，一定要认真检查，空运转两次无误后方可自动运行；

示教盒使用后，应摆放规***置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造***员与设备的损坏事故。

机器人维护***时，务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住电源开关，同时悬挂一个“远离作业区”警示牌。

工作结束后请切断机器人电源和焊机电源，清扫工作区域。

焊接机器人的精密焊接步骤

1、在进行精密焊接时，需要将电极杆调整到相应的位置，使得电机可以刚好接触焊件，焊接机器人也是相同的。 除此之外，还必须保持电极臂彼此平衡，以获得良好的焊接质量。

2、主要基于焊件的厚度和材料，当焊接机器人通电时，电源指示灯将亮起。 如何设置合理的电极压力，主要方法是调节弹簧压力螺母，使压缩行程发生变化。

3、调整操作完成后，焊接机器人可以在电源，水源等打开后正式开始焊接操作。 通过将焊件放置在两个电极之间，机器人将自动使上电极与焊件接触并加压，变压器将开始工作以加热焊件。

4、在焊接机器人进行精密焊接之后，焊接机器人的电极上升以使弹簧产生拉力，从而切断电源并返回到原始状态，并且这种焊接过程结束。