据悉，ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。此外，ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。
ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知的是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。此外，有不少的企业反应在四大主力品牌中，ABB的交货期是长的。
分析ABB在国内实行高举高打的策略，注重与中国大客户的合作。华为、长虹、拓斯达分别是3C家电行业应用端和集成商的羊，在行业内具有风向标的作用，可以看出ABB对3C行业重视程度很高。其未来的产品将更多融合智能化、互联化、大数据等***技术。本体企业开始走向应用端，与系统集成商的关系将会更加密切；同时，本体企业自身也开始注重集成应用的开发。
混杂的是垃圾，分开的就是资源。”李高强表示，每年***、装修、生活垃圾那么多，填埋和焚烧都面临着难题，将垃圾通过分类实现资源化是必然选择。但现在垃圾分类有不少还依靠“人海术”，让一堆人在处置线上分拣，灰尘、噪音、人身伤害等工作环境恶劣。还有的是靠传统机械，但同样也存在问题——垃圾太复杂，难以分拣干净，结果只会把一大堆垃圾分成若干小堆垃圾。李高强说，通过把机器人编组，6个机器人组成一套装修垃圾智能分拣处置线，有的拣木头，有的拣塑料瓶，有的拣易拉罐，有的分拣混凝土，就可实现每年15万吨的装修垃圾资源化精细分拣规模。“远期目标是，能让机器干的，全部让机器干。近期目标是，人只干一点点，剩下的留给机器。”垃圾分类做到干湿分离很重要。如果干湿垃圾不分离，干垃圾的资源化价值就打折扣，资源化成本也会大大提高。李高强说，“生活垃圾在前端如果能做到干湿分离，70%到80%的资源价值就已经产生了。”这样的话，湿垃圾可拿去堆肥，干垃圾通过转运站、资源化工厂，就能进入资源化阶段。
软件处理效果在检测字符缺陷时，由于不同字符形态差异较大，且无固定形状，普通算法难以对其完整度进行有效检验。机器视觉软件功能丰富，拥有图像、增强、***、测量、检测、识别、通信、控制等功能。结合视觉开发包中的算法库(SDK)，用户还可以根据自己的需求灵活、定向开发应用程序。如图6、图7所示，使用机器视觉软件中二值化、旋转平移等图像增强功能，调整待检测图像与模板的位置，然后通过变量模型检测工具，将待检测字符图片与标准模板进行对比，计算出缺损字符的大小和位置。在字符精度极低的情况下，通过智能视觉软件SCI也能精准***出字符的缺损位置和尺寸。五、案例总结本文以射器作为透明物体的实验对象，使用机器视觉硬件，结合Sci***art智能视觉软件，克服了透明物品检测难点，实现了透明物体在实际生产过程中的检测兼容性。
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