瑜伽之祖帕坦伽利(Patanjali)，一般认为他诞生于公元前约200至500年间的印度拉尔(Ra'r'h)地区。传说中， 帕坦伽利的母亲哥妮卡(Gonika')是个饱学的瑜伽行者，她一直希望将所学传给一位贤能之士但未能如愿。哥妮卡心里想说她的生命所剩无几，她就向太阳神祈求，希望可以赐给她一位所寻觅的贤者。她双手捧水闭眼向太阳神祷告，正当她要献水给太阳神时，她睁眼看到手中有一条小蛇，小蛇瞬间化***形，向她说:"我想做你的孩子。"哥妮卡答应了，并为他取名Patanjali。Pat的意思是掉落，an'jali的意思是双手合十，因为帕坦伽利就像由天掉落至她手中的人，所以就取名为Patanjali(印地语:??????)。




瑜伽的辅助器材配合改进，如瑜伽巾，瑜伽砖，瑜伽垫，瑜伽带，瑜伽球等。其中，瑜伽球是特别的工具：它把弹性和滚动性结合起来作用于整个身体，从而反弹了一部分力，不至于受伤。又包含了瑜伽的伸展、力量、耐力与瑜伽的机理，不需要特殊的市场地，简单易学，更适合于各种人群的身体锻炼。是一种配合瑜伽有效而有趣的运动方式。已成为广大群众所接受并推崇，风靡世界的新时尚运动。

瑜伽球 也称之为健身球或瑜伽健身健身球。是一种相互配合健身运动的体育运动工具。材料多是由绵软的PVC原材料做成，当***与之接触时，內部打气的健身球会匀称地抚摩***的接触部位进而造成调节***，这有利于加快新陈代谢。球瑜伽是依据传统式瑜伽健身体位法，把球的延展性和翻转性结合在一起的一种兴盛的运动健身。球瑜伽有众多益处，不但能协助人们合理的增强体质，并且也有******的作用，而这类运动***方法非常合适女性，自然，那样才可以做到理想化的***作用。

练习者在做姿势时要相互配合迟缓的吸气，开展屈伸、挤压成型等温和的姿势，令这种部位的全身肌肉获得合理的放松、耗费动能，因此健身运动后不容易造成疲惫感。利用球的色彩艳丽轻快、有延展性、翻转轻松，在与球同舞的全过程中，伴着悦耳的曲子，听着自身身体的响声，享有瑜伽球产生的快乐，可以驱走一天的疲惫。瑜伽球的真谛是人和球融为一体，做到身体与曲面的充足触碰。