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开环闭环的区别：1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。投篮次投篮投近了第二次投的时候用力一些，这也是一种反馈但不会对次产生影响了，所以是开环控制。

公元前1000年左右，波斯人已发明一种古式的空气调节系统，利用装置于屋顶的风杆，以外面的自然风穿过凉水并吹入室内，令室内的人感到凉快。空调19世纪，英国科学家及发明家麦可·法拉第（Michael Faraday），发现压缩及液化某种气体可以将空气冷冻，此现象出现在液化氨气蒸发时，当时其意念仍停留于理论化。

钢结构构件便于在工厂制造、工地拼装。工厂机械化制造钢结构构件成品精度高、生产、工地拼装速度快、工期短。钢结构是工业化程度的一种结构。4、钢结构密封性能好