由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。2、减速器安装的时候，一定要注意传动轴的对齐，且误差一定要小。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到***作。

在我们运用减速机时怎么样可以使质量大幅提升呢？

一、关于减速机原理的理论学问越来越完善

每个工科大学研讨生、博士，都对减速机质量进步设有特地的研讨课题，这些课题新的研讨成果，会很快被运用实践减速机消费制造上来。

二、新资料的发现和运用

减速机设计制造，十分擅长应用新资料和各种的合金新资料。同时，随着我国工业工艺程度的不时提供，对新资料的后期处置程度也在进步，也就保证了减速机质量的大幅进步。

提高行星减速机竞争能力的一个新途径

目前行星减速机的核心零件——摆线轮均采用GCr15轴承钢制造(简称钢摆),其材料较贵,热处理等工艺要求甚高,限制了整机成本的进一步降低,影响了这种行星减速机的竞争能力。本文分析了行星减速机齿面的接触受力情况,指出:

(1)行星减速机齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦,认为接触处完全为纯滚动的认识是不够的。

(2)行星减速机齿面滑速并不高,一般不大于2m/s。

(3)行星减速机齿面接触应力也不高,处于球墨铸铁可能承受的范围内。

从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑,本文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。

通过多年的研讨与对比试验证实:

(1)行星减速机铸摆经一般常规的热处理方法后,其接触强度足够。

(2)行星减速机铸摆齿面比钢摆   耐磨。

(3)行星减速机铸摆传动效率略高于钢摆,且传动噪音低于钢摆。是一种值得大力推广的实用技术。