完成了实验台的研制和和改装,分别开展了普通行星减速机、双圆盘摆线行星传动、双圆盘锥形摆线针轮减速机样机的实验研究,包括传动效率、传动精度、回差等。实验结果表明,三台减速器均具有高的传动效率,双圆盘摆线减速机行星传动样机可以承受较大的轴向载荷,双圆盘行星减速机传动通过调整啮合零件轴向位置可以调整啮合的间隙。渗氮采用渗氮可保证齿轮在变形小的条件下，达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行精加工，提高了承载能力。

你们了解减速机的性能优势有哪些吗？

一、减速机系列的比较很强

在使用减速机进行工作的时候，即使主要的效果就是惰轮，可是我们仍然不可以忽视减速机质量。减速机系列坚固之后，它的质量保证非常好的。

二、减速机耐磨性

在输送物品的过程中，减速机由于各种原因而磨损。当磨损严重时，减速器可能会破，从而无法正常使用。幸运的是，减速机具有耐磨性，这是避免这种问题的方法。

三、减速机的经济性和实用性

由于用于减速原料的材料非常便宜，当这种材料用作减速器时，它们将是如此实惠和实用。

在减速机进行工作的时候如何能够有效运用机油呢？

一、在给减速机加油的时候我们可以旋开机座上部通气帽就可以进行加油。放油的时候旋开机座下部的放油塞，就能够放出污油。减速机出厂的时候内部是没有润滑油。

二、新发出的减速机已加润滑油脂，需要每隔六个月就需要更换。油脂运用的是二硫化铝-2#还可以运用2L-2#锂基润滑油脂。

三、卧式的摆线减速机在正常状况下运用油池润滑，油面的高度需要保持在视油窗中部就可以，在工作条件比较恶劣的状况下，环境的温度是处于高温的时候我们可以运用循环润滑。

四、一次使用减速机，在加油进行工作100小时之后就需要进行更换新油，还需要把内部的污油冲洗干净候再进行连续工作，然后每半年就需要进行更换一次，假如工作的条件比较恶劣就可以适当的缩短换油的时间，减速机经常的清洗还有换油能够延长减速机使用的寿命。在减速机进行工作的时候需要经常进行补充润滑油。精密行星减速机的突出特点是高精度，好传递，主要应用在伺服电机和步进电机上，可以配直流、单相、同步电机及各类三相异步电机等动力源。