行星减速机漏油是摆线针轮减速机常见故障之一，如何有效地治理漏油是人们关注的。行星减速机回油是否畅流也是摆线针轮减速机漏油的一个重要因素。

回油畅流就是要使可能外渗漏的油能够比较通畅地流回箱内去。3、新装的齿轮箱，由于需要一定的磨合时间，设备尚未进入正常的磨损阶段，出现磨损较大，引起行星减速机齿面温度升高，这种温升是设备正常运行必经的阶段。例如，飞溅在箱内壁上的油，需要使它尽快地流回箱内的油池，因而将行星减速机箱盖内壁制成圆弧形，为了不让油在轴头密封装置处停留，以防油沿轴头逐渐往箱体外渗漏，轴头处采用油沟式密封装置，油沟下端开有回油精，可使积聚在油沟处的油流回到箱体内，防止泄漏。

实际行星减速机均为两个摆线轮驱动同一组柱销,且柱销呈悬臂结构,因此文献中表述左右摆线轮传递相同转矩就略显简单了。安装前还要将电机输入轴、***凸台及减速成机连接部位的防锈油用锌钠水擦拭干净。图1孔销式W机构在长期设计和生产实践中发现,由于柱销呈悬臂梁结构,左右柱销套磨损严重不均匀,导致减速机整机效率下降,一定程度上限制了减速机的许用输出转矩,特别是在大功率减速机中此问题尤为突出。因此采取措施改善此不均衡问题是一重要课题。

改进的方法是:应先从理论上深入研究柱销变形对左右摆线轮传递转矩的影响,分析并建立柱销在各点的受力和左右摆线轮传递转矩的定量计算方法,为行星减速机各零件设计计算提供依据;然后在尽量不改变减速机现有外形尺寸的前提下探讨改进措施,设计改进结构。二、风扇冷却如单靠行星减速机箱体的自然冷却不能满足要求时，可采用风扇冷却。1对孔销式W机构的重新认识为了估计不均衡的程度,假设仅考虑柱销弯曲变形,左摆线轮(靠输出轴的)仅驱动左柱销。

减速机传动系统的激励，包括链内各传动件摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、轴系等的加工和装配误差引起的周期激励，传动链在运行中传动件的扭转振动和冲击激励，以及由于电网波动、传动件瞬时运行不稳定引起的随机激励等。

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

能够把输出端完全固定，输入端顺的时针在逆时针方向进行旋转的时候，因此就会使输入端出现额定扭矩+-2%扭矩时候，减速机的输入端会有一个微小角位移，这种角位移就是回程间隙，单位为分,也就是说一度的六十分之一，也有人称它为背隙。该摆线针轮减速机传动可以通过调整锥形摆线啮合副的轴向位置调整啮合的间隙,利用多齿啮合的误差均化效应获得高的传动精度。运用齿轮的速度转换器，能够把电机回转数减速到我们多需要的回转数，并切是可以得到比较大转矩机构。在使用传递动力还有运动减速机机构当中，与此同时行星减速机是属于精密型的减速机。