行星减速机是依据普通摆线针轮行星传动的针齿半径改变时对应的系列变幅摆线互为等距线而提出的新型传动。该摆线针轮减速机传动可以通过调整锥形摆线啮合副的轴向位置调整啮合的间隙,利用多齿啮合的误差均化效应获得高的传动精度。
行星减速机是依据普通摆线针轮行星传动的针齿半径改变时对应的系列变幅摆线互为等距线而提出的新型传动。该摆线针轮减速机传动可以通过调整锥形摆线啮合副的轴向位置调整啮合的间隙,利用多齿啮合的误差均化效应获得高的传动精度。行星减速机行星传动和渐开线少齿差行星减速机传动,同属K-H-V行星齿轮传动,其工作原理和结构基本相同。系统深入地开展关于锥形摆线行星传动的理论和设计方法、制造关键技术和实验研究,奠定其工程应用的基础,具有重要的理论意义和工程实用价值。
行星减速机与曳引机简析
考虑到优化设计变量齿数和模数的离散性,以及其他优化解法把离散量作为连续量计算而需要圆整等处理所可能存在的弊端,选择了适宜求解离散性优化问题的可行性枚举法作为行星齿轮曳引机减速机优化的优化解法。基于Visual C++编程平台,利用C++语言编制了曳引机行星减速机优化设计的优化算法程序。行星减速机漏油是摆线针轮减速机常见故障之一,如何有效地治理漏油是人们关注的。对算例进行了计算和验证,并对优化结果与常规设计方法的计算结果进行了对比分析。
对比分析的结果表明,优化设计所选择乘除法和可行性枚举法计算出的结果在增大了行星减速机减速器重合度的同时也减小了减速机的体积,既提高了减速机的传动平稳性也为曳引机的安装节约了空间;对不同载重量减速机的优化评价函数结果对比分析同样证明了所采用优化方法和优化解法方便、快捷,具有较高的可靠性和实用性。减速电机的驱动和行星减速机同心度装配好时,驱动输出轴只有转动力存在,转动时不会顿挫,很平滑。 由于行星减速机装配比较困难,作者建立了三维造型,进行了装配,为实际的装配提供参考。
有效地降低转动惯量,行星减速机能够及时的控制启停,变速。经过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率,能减小输入电机所需的功率(在需求调速的场所),大功率的电机要比小功率的电机要贵,所以采用行星减速机增大扭力,从面节约采购成本。
可以有效的节约能源,使用行星减速机让电机满足输出扭矩电流减少很多。
使用行星减速机能够有效的降低电机的转速和增加转矩,并根据电机来输出相应的乘减速比。
有效降低电机的负载惯量,数值方面的话惯量就是减速比的平方值,不同的电机惯量数值是不同的。
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