由于行星减速机传动装置体积小、、承载能力大，引起了人们的重视，对其啮合原理、啮合特性和加工方法作了许多研究。这种减速机传动的结构回转运动由转子蜗杆输入，带动固连于行星架上的行星轮转动，通过定子螺旋面和行星轮的啮合带动行星架转动从而实现运动的输出。通过引进和消化吸收国外工程机械用行星式动力换档变速箱产品的生产技术，我国在行星式齿轮箱设计开发能力上产生了一个较大的飞跃。已能开发和生产用于推土机、装载机、铲运机、平地机、集材机等的各种行星式动力换档变速箱系列产品。这是一个由多个行星排组合而成的传动装置，行星排各组成构件联结于输入输出或制动离合器。对于每一种给定的输入都能输出不同的转速或转向。转速或转向的变化是通过制动一个行星排的某个构件，同时又使另一个行星排的某个构件放松来实现的，而不象一般动力换档变速箱通过变换齿轮的相对位置。连接时保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧平行延长使用寿命，得理想的传动效率和较低噪音。这种多排行星结构的另一特点是，仅对其前后两端增减变化即可形成不同类型而适用于不同的工程机械上，其零部件的通用率可达60%以上，有利于系列化、模快化。

行星减速机螺旋伞齿轮安装时是用对齐锥齿轮付背锥面的方法来***，重载传动齿轮副在传动负载下，影响承载能力的重要因素是轮齿接触的形状和位置，由于工作时轴向力的方向都指向大端，两伞齿轮有分开的趋势，在大的轴向力作用下，行星减速机螺旋伞齿轮会发生轴向移动，轮齿接触区域就会向齿根、齿顶方向移动，而且也会出现一个由于纵向曲率引起的沿齿长方向移动，接触区就会移向齿轮端部，螺旋伞齿轮害怕端部接触，特别是大端接触，因为长期在端部接触会产生齿轮的早期失效，甚至断齿。由于行星减速机线圈有软、硬元元件区别，故绕线模的结构和模心尺寸计算也不相同，软线圈绕线模及模心尺寸。

行星减速机速比不同效率不同，输出扭矩=输入功率*9549/输入转速*传动比*效率，斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。这样的齿面进行啮合传动，撞击振动加剧，噪声加大，传动品质急剧下降，严重时会导致断齿。

减速机的用油知识

任何一个机械设备百分之九十都离不开机油，而减速机也是如此，没有机油便无法运作，今天便给大家讲讲减速机用油的知识。

1、加油时只需将通气帽拧开就可以，排油时需将放油塞拧开，就可以将费油排出去。

2、新发行的减速机每六个月进行一次润滑和更换。

3、水平摆线减速机在正常情况下用油箱润滑，油位保持在油视窗中间，当工况恶劣，环境温度较高时可采用循环润滑。

4、燃料100小时应该用新油更换，然后将燃油更换，每半年更换一次8小时的工作制，如果恶劣的工作条件可以适当缩短换油，证明减速器需要定期定期清洗和换油，对延长减速机的使用寿命具有重要的作用，在使用过程中应经常补充油。

5、安装时要严格按照说明书上的安装方式，这样能够防止减速器内部的配件损坏。