行星减速机与曳引机简析

考虑到优化设计变量齿数和模数的离散性,以及其他优化解法把离散量作为连续量计算而需要圆整等处理所可能存在的弊端,选择了适宜求解离散性优化问题的可行性枚举法作为行星齿轮曳引机减速机优化的优化解法。基于Visual C++编程平台,利用C++语言编制了曳引机行星减速机优化设计的优化算法程序。对算例进行了计算和验证,并对优化结果与常规设计方法的计算结果进行了对比分析。行星减速机漏油是摆线针轮减速机常见故障之一，如何有效地治理漏油是人们关注的。

对比分析的结果表明,优化设计所选择乘除法和可行性枚举法计算出的结果在增大了行星减速机减速器重合度的同时也减小了减速机的体积,既提高了减速机的传动平稳性也为曳引机的安装节约了空间;对不同载重量减速机的优化评价函数结果对比分析同样证明了所采用优化方法和优化解法方便、快捷,具有较高的可靠性和实用性。 由于行星减速机装配比较困难,作者建立了三维造型,进行了装配,为实际的装配提供参考。由于行星减速机线圈有软、硬元元件区别，故绕线模的结构和模心尺寸计算也不相同，软线圈绕线模及模心尺寸。

讲一下行星减速机是如何散热的呢？

       一、自然冷却

　　一般箱体不能满足散热要求时，可在箱体外增设散热肋片，散热肋片的设置应使空气能自然循环。

　　二、风扇冷却

　　如单靠行星减速机箱体的自然冷却不能满足要求时，可采用风扇冷却。

　　三、水冷却

　　行星减速机油池中装有蛇形水管，蛇形水管一般由紫铜或黄铜制成，管内通有冷却水，冷却水带走润滑油的一部风热量。

      1、打开放油螺塞，取油样。

　　2、检查油的粘度指数。

　　3、移去行星减速机油位螺塞检查油是否充满。

　　4、如果油明显浑浊，建议尽快更换。

　　5、切断电源，防止触电，等待减速机冷却。

　　6、安装上行星减速机的油位螺塞。

      扭矩倍增：当安装到电机输出轴上时，齿轮头提供了机械优势。齿轮的数量，以及每一个齿轮上的齿数，创造了一个由比率定义的机械优势。如果电机产生100磅英寸。在扭矩方面，连接一个5:1的齿轮头会产生接近500磅英寸的输出扭矩。取决于齿轮头效率。

       减速：减速机通常被称为齿轮减速机，因为大多数减速机在降低输出速度的同时增加输出扭矩。在1000转/分的转速下运行的电机配有5:1的传动比齿轮头，输出200转/分。这种减速提高了系统性能，因为许多电机不能在低转速下运行。

能够把输出端完全固定，输入端顺的时针在逆时针方向进行旋转的时候，因此就会使输入端出现额定扭矩+-2%扭矩时候，减速机的输入端会有一个微小角位移，这种角位移就是回程间隙，单位为分,也就是说一度的六十分之一，也有人称它为背隙。这是一个由多个行星排组合而成的传动装置，行星排各组成构件联结于输入输出或制动离合器。运用齿轮的速度转换器，能够把电机回转数减速到我们多需要的回转数，并切是可以得到比较大转矩机构。在使用传递动力还有运动减速机机构当中，与此同时行星减速机是属于精密型的减速机。