当行星减速机的齿条要求过长时，不能在现有的数控机床上加工，需设计机床，因此齿廓曲线应是易加工的曲线才行。工工件用压块固定，实现推杆滚子理论廓线的机构发生装置带动刀具作纵向和横向移动，同时刀具本身快速自转，通过协调刀具的三种运动，使其沿vy方向移动一个周期，便沿vx方向移动一个齿距的长度，为了得到推杆滚子的理论廓线，下面三种实现方案均取刀具半径与滚子半径相同，且求出的刀具几何中心点的运动轨迹才是推杆滚子的理论廓线。由机构的运动特性可以得出立铣刀中心O点在Y方向上的运动规律为s=a+b-acos-bcos又因为。F0为齿对间的理论啮合力，与齿形修正无关，其计算方法见文献<。

讲一下行星减速机是如何散热的呢？

       一、自然冷却

　　一般箱体不能满足散热要求时，可在箱体外增设散热肋片，散热肋片的设置应使空气能自然循环。

　　二、风扇冷却

　　如单靠行星减速机箱体的自然冷却不能满足要求时，可采用风扇冷却。

　　三、水冷却

　　行星减速机油池中装有蛇形水管，蛇形水管一般由紫铜或黄铜制成，管内通有冷却水，冷却水带走润滑油的一部风热量。

      1、打开放油螺塞，取油样。

　　2、检查油的粘度指数。

　　3、移去行星减速机油位螺塞检查油是否充满。

　　4、如果油明显浑浊，建议尽快更换。

　　5、切断电源，防止触电，等待减速机冷却。

　　6、安装上行星减速机的油位螺塞。

减速机一般采用油池润滑和自然冷却.工作时,减速器的平衡温度超过90°C,或承载功率超过热功率PG1,可采用循环油润滑,润滑和冷却油池管.轴承一般采用飞溅润滑,润滑,润滑油为齿轮油一样,与减速机的润滑应在GB/t5903标准l-ckc220,l-ckc320.减速器停转24小时后,正常运转时齿轮和轴承应正常润滑.如果将粉末混合器与汽车相比较,发动机相当于汽车的发动机,那么减速器在汽车轮胎时,有一个好办法,定期检查,充气以保证车辆的正常运转,以便随时为你服务.减速器还必须知道它的操作规则,定期检查和润滑能使混合器工作得更好.