无锡行星减速机厂家衡量性能的几个关键技术参数

　　1、段数(级数)  ：太阳轮及其周围的行星轮构成***的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。

　　2、额定输出扭矩 ：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大的输出扭矩是该值得3倍。

　　3、回程间隙(背隙) ： 将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)

　　4、连接版设计：适合各种伺服马达及其他马达安装，安装容易。

　　5、减速比 ：输出转速与输入转速的比值

　　6、平均寿命 ：指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2

　　7、满载效率 ：指在大的负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载的减速机发热少，整体性能高。

　　8、噪音 ：此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。

　　9、工作温度 ：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。

　　10、容许径向力 ：当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的大力，转速增加时递减。

　　11、容许轴向力 ：当输出转速为100rpm时，大的容许的轴向作用力。

如何解决行星减速机的断轴问题

减速机种类繁多：有摆线针轮减速机，立式减速机和行星减速机等。减速电机的驱动和行星减速机同心度装配好时,驱动输出轴只有转动力存在,转动时不会顿挫，很平滑。驱动输出轴不同心时,除了转动力还有径向力，径向力使驱动输出轴弯曲转动。若同心度误差大,终会引起驱动输出轴折断。同心度误差大,则驱动输出轴折断时间短。驱动输出轴折断时,行星减速机径向力超出更大承受能力将导致减速机输入端形变后损坏。起初齿面上产生微点蚀，微点蚀是一种过载薄膜条件运转时，轮齿工作齿面的接触疲劳损伤。

讲述行星减速机齿轮油温度升高的四大因素

   1、所选齿轮油粘度过大，引起散热困难。由于高粘度的油品本身的传热效果较低粘度油品差，温度升高会较低粘度油品显著。因此，在选择了合适的负荷级别的情况下，应尽量选择低粘度的齿轮油。

   2、齿轮箱负荷过大，出现磨损失效倾向。齿轮副之间的摩擦、磨损较大，引起齿面温度升高。应根据载荷情况选择适当粘度等级或适当负荷级别的油品，如选用极压型齿轮油和高粘度油品对润滑有好处，但同时又具有散热效果差的效应。

   3、新装的齿轮箱，由于需要一定的磨合时间，设备尚未进入正常的磨损阶段，出现磨损较大，引起行星减速机齿面温度升高，这种温升是设备正常运行必经的阶段。因而新齿轮箱的换油期较短，通过换油将冲洗下来的磨料带出。

   4、加油量过多，油位过高，造成行星减速机齿轮正常的散热受到影响。注意：加油量过多或过少都会影响散热效果。

减速机传动系统的激励，包括链内各传动件摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、轴系等的加工和装配误差引起的周期激励，传动链在运行中传动件的扭转振动和冲击激励，以及由于电网波动、传动件瞬时运行不稳定引起的随机激励等。

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。