行星减速机以其结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力强、运行平稳、噪声低、传动、工作可靠和使用寿长等优点,广泛使用在各种机械设备中。销轴式输出机构的柱销和柱销套是行星减速机中的关键零部件,其承载能力、工作可靠性和使用寿命直接影响着减速机的性能。利用机械系统软件ADAMS建立了减速机的样机运动模型,结果验证了销轴式输出机构的传动性能。

行星减速机以其结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力强、运行平稳、噪声低、传动、工作可靠和使用寿长等优点,广泛使用在各种机械设备中。销轴式输出机构的柱销和柱销套是行星减速机中的关键零部件,其承载能力、工作可靠性和使用寿命直接影响着减速机的性能。减速电机的驱动和行星减速机同心度装配好时,驱动输出轴只有转动力存在,转动时不会顿挫，很平滑。

前述应对伺服行星减速机漏油的方法

      1、改进透气帽和检查孔盖板。

　　2、畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。例如，农用喷灌机的行星减速机在工作500h后，即出现明显的磨损，严重地影响生产作业。

　　3、改进轴封结构。

　　4、采用新型密封材料。

　　5、认真执行检修工艺。

　　6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。第三步:旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。

      扭矩倍增：当安装到电机输出轴上时，齿轮头提供了机械优势。齿轮的数量，以及每一个齿轮上的齿数，创造了一个由比率定义的机械优势。如果电机产生100磅英寸。在扭矩方面，连接一个5:1的齿轮头会产生接近500磅英寸的输出扭矩。取决于齿轮头效率。

       减速：减速机通常被称为齿轮减速机，因为大多数减速机在降低输出速度的同时增加输出扭矩。在1000转/分的转速下运行的电机配有5:1的传动比齿轮头，输出200转/分。这种减速提高了系统性能，因为许多电机不能在低转速下运行。