行星减速机的装配基孔受热会膨胀，所以用高温加热的方法，将工件升温到大约180度左右，再把轴类工件热套入基孔中，待工件冷却后就会抱死，从而达到套和齿轮类工件的装配作业，这种方法称之为热装工艺。四、如果加油过量以及油温比较高的话就会导致设备的齿轮正常散热受到影响。然而但你采用热装工艺来装配行星减速机，可能会因为工件的加热时间不足，行星减速机的间基孔与工件之间的隙量过小，或者是当时的环境温度较低，导致加热后的冷却速度过快等因素，来不及装配，这些因素都可能会造成装配过程中轴类零件和孔类零件在尚未到位时，孔径便已经产生收缩，出现抱紧卡死，终造成零件损伤，进退两难的情况。

完成了实验台的研制和和改装,分别开展了普通行星减速机、双圆盘摆线行星传动、双圆盘锥形摆线针轮减速机样机的实验研究,包括传动效率、传动精度、回差等。三、增加齿宽：在外径要求不变的情况下，适当的增加齿轮的宽度，能够有效地加大承载能力。实验结果表明,三台减速器均具有高的传动效率,双圆盘摆线减速机行星传动样机可以承受较大的轴向载荷,双圆盘行星减速机传动通过调整啮合零件轴向位置可以调整啮合的间隙。

焊接材料选用。我们考虑了两方面：一是焊接过程中，对每层、每道焊缝，能及时地消除焊接应力，使全部焊完后，焊缝中残存的焊接应力越小越好。一、对于转轴的要求，轴的中心线要是直线不可以是弯曲的，轴径以及轴枢的表面要平滑并且没有凹坑、波纹以及刮痕的。这就要求焊缝金属塑性要好，硬度要低，有利于消除焊接应力；二是这个减速箱体使用近十年，箱中的齿轮件磨损量较大，运转中有较大振动。而且，振动频率也较大，这种振动对于已存在焊接残余应力的焊缝来说，容易引起应力裂纹，这对保证它的长期   使用很不利。考虑到这些因素，我们在焊接非加工面的焊缝时（也就是整条焊缝），采用焊缝金属为非铸铁***的、塑性好、硬度低，对应力裂纹敏***小的Z408焊条。