行星减速机的传动结构由行星轮，太阳轮，内齿圈三部分组成，其结构简单并且传动。下面我们来看看具体选择注意事项：

1、在选择行星减速机时，首先要确定减速比。如果本公司标准品没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定做。

2、确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需更大工作扭矩。所需更大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。3、精密行星减速机较长时间停机，应注意灰尘浸入和铁锈的产生，并且每月至少开动减速机一次，每次运转1小时左右，并通过观察窗和侧盖观察齿轮和轴承支架的生锈情况。

精密行星减速机

3、接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。减速机光滑油常用的类型有铁霸BIG7超级齿轮光滑油，铁霸SYNMOLY组成齿轮油等。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。

4、后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

　   减速机、立式装置行星摆线针轮减速机要谨防油泵断油，以防止减速机的部件损坏。加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无光滑油。

　　一次加油作业100小时应替换新油，（并将内部污油冲洁净）今后再接连作业，每半年替换一次（8小时作业制），假如作业条件恶劣可适当缩短换油时刻，实践证明减速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸减速机的使用寿命有着重要作用。

　　在使用过程中应常常弥补光滑油。新宣布的减速机已加光滑油脂，每六个月替换一次。油脂选用二硫化铝-2#或2L-2#锂基光滑油脂。减速机光滑油常用的类型有铁霸BIG7超级齿轮光滑油，铁霸SYNMOLY组成齿轮油等。

行星减速机是一种相对准确的机器，用于降低速度和增加扭矩。它有各种各样的型号，不同的型号和不同类型的用途。有许多类型的行星减速机。根据传动类型，它们可分为齿轮行星减速机，蜗杆行星减速机和齿轮行星减速机。根据不同的驱动阶段，它们可分为单级和多级行星减速机。2：由于电动机本体运行温升过高，且轴承补充油脂不及时造成轴承缺油甚至烧毁。根据齿轮形状，它们可分为圆柱齿轮行星减速机。锥齿轮行星减速机和锥;圆柱齿轮减速机。

如何降低行星减速机的噪音？

　　经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低行星减速机齿轮噪声。

　　1、控制原材料的质量：高质量原材料是生产高质量产品的条件前提，我公司用量材料40Cr和45钢制造齿轮。 不管通过何种途径，原材料到厂后都要经由严格的化学成分检修、晶粒度测定、贞洁度评定。

　　2、控制齿轮的精度：齿轮精度的基本要求：经实践验证，齿轮精度必需控制在GB10995-887~8级，线速度高于20m/s齿轮，齿距极限偏差、齿圈径向跳动公差、齿向公差一定要稳定达到7级精度。其目的是及时调整热处理变形，进步齿形加工中的质量。2、润滑不良由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。在达到7级精度齿轮的情况下，齿部要倒梭，要谨防齿根凸台。

　　3、防止热处理变形：齿坯在粗加工后成精锻件，进行正火或调质处理，以达到：

　　(1)软化钢件以便进行切削加工;

　　(2)消除残余应力;

　　(3)细化晶粒，改善***以提高钢的机械性能;