我们平时在使用行星减速机是不会出现振动的情况的，所以一旦使用行星减速机出现振动，就说明行星减速机的内部有零件损坏了导致行星减速机出现振动，为了大家及时的辨别是行星减速机的哪个零件损坏导致的，今天精密行星减速机就来给大家详细的介绍一下导致行星减速机出现振动的原因。一般认为，它的一对啮合齿面分别为凸齿面和凹齿面，两者的曲率中心在齿面同一侧，齿面凹向相同，曲率半径差很小，接触变形致使接触面积较大。

轴承磨损过大：轴承长时间工作，轴承的间隙发生过大或者不平衡情况出现，导致轴承摩擦发热，怕的转子和定子发生摩擦，这样会直接损坏轴承。容易发生振动的是滑动轴承，因为这有润滑油的粘性作用机轴会浮起，而且这个也和轴承重量有关，如果轴承重量越大，磨损也会比较快。第二，工业互联网建立在工业基础设施之上，以升级而不是取代现有的工业生产设备和设施。

传动机失调：当行星减速机中电机与驱动器的校准线不好，机座的振动频率可以说是行星减速机的转速，有可能机座设计的问题，导致运行中不稳定的状态。

转子机械不平衡：这里所说的不平衡是转子静止状态下的不平衡和转动的情况下不平衡，转子偏离轴心，在离心力作用下产生偏转产生异常振动。

转子零件松动：电机转子的若干部分，换向器、磁极、皮带轮等，行星减速机使用久了也会发生这些松动情况，一般这种情况，转子都会有杂声出现，这些情况发生了尽快处理，因为时间长了后果会越来越严重。

     输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵的磁性材料，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。但是我们在使用行星减速机的时候，肯定都是希望行星减速机可以使用的更长久的，因此平时都会采取一些方法来延长行星减速机的使用寿命，那么你们知道如何才能有效的延长行星减速机的使用寿命吗。

     提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过减速机的搭配来达到「减速并提升扭矩」的目的了。导轨导向精度的调整对于普通机械设备来说，滑动导轨之间的间隙是否合适，通常用0。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。

　　关于运用泵进行循环光滑的减速机体系，要留意泵的压差，及时清洗过滤器。假如泵的压力差在很短的时刻内，或许滤网的清洗频率明显添加，滤网上的污泥和金属研磨碎屑明显添加，则意味着光滑的运用状况油不是很好。所以为了解决行星减速机振动过大的情况，我们需要弄清楚是哪些原因导致行星减速机振动过大的，因此接下来我们就一起来了解一下是哪些原因导致的吧。除了资料和规划的问题，能够说光滑油不行合理：首要，粘度不行适宜，其次，能够运用重负荷替代中负荷，即选用一级齿轮油，作用明显提高。

　　有必要防止将新油混入旧油中（而不是根据需求弥补油），或添加高粘度油以下降粘度但到达必定的粘度。这样做可能会发作一些短期影响，但油的功能会大大下降，一起，设备的光滑条件会恶化，导致磨损添加，然后缩短运用寿数从某种意义上说，设备的寿数。

　　别的，可能是因为主剂不同，添加剂"拌和"在混合时发作，因而添加剂的作用应彼此抵消，对设备的结果是不行幻想的。关于替换油循环的问题，理论上换油周期短，能够更好地削减冲突副的磨损，延伸设备的运用寿数，一起为换油供给必要的条件。

精密行星减速机由一个太阳轮系加一组或者多组行星轮（一组为三个）组成，行星减速机内部的齿轮加工工艺很好，精度很高，耐冲击性很强，结构很紧凑。而且在运转的过程中保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩。

行星减速机的体积是很小的. 单段可做1/10，通过模组化设计，速比可达到1000，甚至1000以上。但因其材料精度，加工方式的细致，所以行星减速机的造价比齿轮减速机高很多很多.但在运转平台上具备了中低背隙，率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性。减速机是一种动力传达***，几乎在各式机械的传动系统中都能够见到它的踪影，从交通工具的船只、机车，修建用的重型机具，到日常日子中常见的，使用齿轮的速度转化器，将电BW型脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机的回转数减速到所要的回转数，挂钟等等。行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的***控制。